STM32基于nuttx使用Jlink命令行烧录和调试方法

以前在Windows开发STM32，习惯了使用各类IDE进行烧录和调试，现在在Linux环境使用命令行方式进行烧录和调试，执行以下命令前先需要安装Jlink调试环境，在此就不在详述！

一、程序烧录

先插上jlink，打开终端，进入nuttx目录，执行

JLinkExe

输入芯片型号、调试接口和速度，这里直接使用默认值，接下来添加要烧录的二进制文件进行烧录，输入命令：

loadbin nuttx.bin 0x08000000

输入以上命令后，开始烧录，成功后界面如下：

二、命令行调试

打开终端，输入：

JLinkGDBServer -device STM32F407VE -speed 4000 -if SWD

会等待GDB连接!
再打开另一个终端，进入nuttx调试文件的目录，输入：

arm-none-eabi-gdb nuttx

会启动GDB调试

输入：

target remote localhost:2331

连接到刚才的GDB

输入：

continue

代码开始运行

打开串口，可以与单片机通过shell交互

复位单片机使用命令：

monitor reset

断点使用方法，使用 GDB 的 file 命令载入需要调试的可执行文件，输入：

file nuttx

将需要调试的源代码文件添加到 GDB 调试器的源码列表中，以下目录是工程文件夹的目录，输入：

directory /home/xm/nuttx_project

使用 GDB 的 list 命令查看要打断点的代码区域，输入：

list arm_hardfault.c:153,163

使用 break 命令在指定文件的 153 行打断点,输入：

break arm_hardfault.c:153

再次运行，输入：

continue

程序开始运行！


在shell中执行测试程序：test_app，触发设定的段错误，进入段错误函数（arm_hardfault），如下所示：

调试窗口输入“bt”，查看堆栈信息，可以看到进入硬件错误前的执行函数，但是没有显示触发段错误的测试代码，目前原因未知，希望有高人解答！

删除断点，输入：

delete breakpoints 1，1为断点编号

到此，简单的调试过程就是这样了