STM32F7基于openBLT通过can升级过程记录

下载openBLT源码

https://github.com/feaser/openblt

目录结构如图所示

删除多余的文件

openBLT支持众多芯片，由于此工程使用STM32F767单片机，在Ubuntu使用GCC方式编译，为了方便，只保留选中文件删除其余文件


Prog也不需要

source目录保留F7的文件夹

编译

cd到Boot目录，执行make，编译成功，如下：

配置为can通信方式

blt_conf.h就是配置文件

晶振频率根据实际配置

关闭网络使能开关

关闭串口使能开关

添加can相关配置，配置can通道及波特率

调试发现BOOT_COP_HOOKS_ENABLE打开，程序跳转后会进入死循环，原因未知，所以在此配置为0

stm32f7xx_hal_conf.h文件中，打开HAL_CAN_MODULE_ENABLED使能

晶振频率，再次配置一次

main函数修改


工程文件缺少can库文件，在其他F7工程复制一份过来


makefile文件修改，由于不使用网络，去掉相关文件，lib下面的uip文件夹一并删除

can相关GPIO在Boot\lib\STM32F7xx_HAL_Driver\Src\stm32f7xx_hal_can.c中配置

再次编译，OK！

程序烧录

打开上位机，配置通信参数，这里使用的是Kvaser can调试器

等待升级完成即可！