1 概述
SomeIP(Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP)是一种基于以太网的通信协议,用于汽车领域的通信。它允许不同的汽车电子控制单元(ECUs)之间通过网络进行通信,以便在车辆内部传输数据和信息。SomeIP的设计目的是提供一种高效、可靠的通信方式,使得车辆内部的各种系统和组件可以相互交互,实现更高级别的功能和服务。
SOME/IP正由于其知名度逐渐被AUTOSAR接纳并计划纳入其正式标准,并且在2014年集成进AUTOSAR 4.X中,几个关键发展节点如下:
AUTOSAR 4.0 - 完成宝马SOME/IP消息的初步集成;
AUTOSAR 4.1 - 支持SOME/IP-SD及其发布/订阅功能;
AUTOSAR 4.2 - 添加transformer用于序列化以及其他相关优化;
AUTOSAR 4.3 - 修复一些transformer bug同时添加针对大量UDP数据包的SOME/IP-TP协议以及其他SOME/IP-SD的优化工作;
持续优化中。。。。。。
2 报文头格式
SomeIp协议ETH报文中位置: