AUTOSAR-WdgM篇

最新推荐文章于 2025-03-07 13:49:19 发布
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分类专栏： Autosar 文章标签： mcu
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1 概述

       Wdg通常有两种：一种是芯片内部自带的片内看门狗，另一种是在芯片外部通过SPI这种接口连接的片外看门狗。

      内部看门狗：MCAL只负责常用的有MCU内部看门狗，片内看门狗的特点是Wdg模块是直接访问相关硬件寄存器。内部看门狗依赖于系统时钟

      外部看门狗：片外看门狗属于设备抽象层负责，通常需要使用MCAL提供的其他模块（比如SPI，DIO,PWM等）来访问/控制外扩看门狗芯片。这种不能直接访问硬件寄存器。

Wdg Driver：有三种模式slow mode，fast mode ，off mode

与快狗模式对应，在慢狗模式下，喂狗的频率相对会慢一点，Timeout时间更长，例如在实际使用中，考虑到初始化到周期任务的时间较长，在Wdg初始化后会先设置WDG的运行模式为Slow-Mode，在周期任务正式运行后再切换为Fast-Mode。

WdgIf：看门狗管理器模块负责更改看门狗驱动程序的模式，并向看门狗驱动程序报告触发硬

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AUTOSAR专项：模式管理（4）-- WdgM
认真搞搞汽车MCU
05-05 2106
1 功能描述 WdgM监测ECU中安全相关的应用程序；当WdgM监测到违反预配置时间或逻辑约束时，采用复位看门狗等操作进入安全状态；每个被监督的实体都存在预定义的控制流，在控制流的重要节点我们用检查点（CP）来表示；因此开发需要在检查点调用函数通知WdgM，这就是我们俗称的喂狗。 在AUTOSAR中可使用的监控功能如下： Alive Supervision Deadline Supervision Logical Supervision 1.1 Alive Supervision Aiive S
WdgM：AutoSAR Wdg的分层结构与功能安全分析
带你成为别人眼中的大佬！
08-13 417
WdgM是一种用于管理和监控系统中看门狗（Watchdog）的软件模块，通过对任务执行时间的监测和错误处理机制的实施，确保系统的稳定性和可靠性。同时，WdgM也需要满足相应的安全要求，采取安全措施，并具备故障诊断和容错能力，以确保系统的可靠性和安全性。在设计WdgM时，需要明确定义安全相关的要求，例如对任务执行时间的要求、错误处理的要求等。WdgM在功能安全方面起到了重要的作用，可以有效地检测和处理系统中的故障情况，从而增强了整个系统的可靠性和安全性。WdgM通过记录和管理看门狗的状态来确保系统正常工作。
AUTOSAR架构下的看门狗学习（2）-WdgM
zq28411的博客
11-19 1440
分享对WdgM的理解
AutoSar_WdgM基础概念整理
最新发布
Sumerking的博客
03-07 325
WdgMProgramFlowRefCycle：该受监控实体的程序流参考周期是监控周期的整数倍，程序流参考周期是从检测到第一个程序流违规的时候开始计时的，从ok到failed的。截止期限监督的主要目的是检查受监管实体的时间行，截止日期对于发现崩溃的任务或者无限循环很有用，如果由于任务以错误结束或卡在循环中二从未达到目标检查点，则将到站违反期限。WDGM受监控实体SE的程序流和时间约束。失败参照周期容忍度：这个参数定义了可以忍受SE在一定数量的监视周期内的程序流违规，违规的时候本地状态从正常改为失败。
【AutoSar_功能安全】Wdg功能和实现方案总结
Gagaaaaaa的博客
10-12 4573
wdg相关笔记
AutoSAR系列之基础篇 4.1-BSW之WdgM
本博客专注于嵌入式软件领域技术分享。
03-29 634
SE（Supervised Entities）是WdgM的监控单元，每一个SE可以使用不同的监控功能或者它们之间的组合，如上图所示，在一个SE中每一个监控功能都会返回一个结果，如蓝色部分所示。Alive Supervision主要被用于对周期运行的函数或者周期调度的task进行监控，周期运行或者调度也就意味着固定时间内运行的次数是固定的，Alive Supervision就是提供了一种在固定时间内监控软件运行的次数是否满足规定值的监控功能。当一直停留在OK状态时，某一个监控功能检测出异常，如果。
AUTOSAR系统服务篇-WdgM
IOT2017的博客
01-05 1484
Watchdog Manager（WdgM）模块是一个BSW模块，在标准AUTOSAR架构中，它位于服务层。WdgM能够监控从硬件看门狗实体的触发中抽象出的程序执行。WdgM监督配置数量的监督实体的执行。当它检测到程序执行中违反了对配置的时间和/或逻辑的约束时，它采取许多可配置的动作来从该故障中恢复。Alive Supervision - 用于监控周期性软件的定时Deadline Supervision - 用于监控非周期性软件的定时。
【尝试通俗的理解Autosar Wdgm（看门狗管理）】
别再跑偏了的博客
12-24 3727
Autosar看门狗的通俗理解
【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-07 2651
一、WdgM在AutoSAR里的整体架构 WdgM是在autosar架构里位于服务层的一个基础软件模块；主要监督程序的执行； 主要包括三个模块： 看门狗管理器（WdgM） 看门狗接口（WdgIf） 看门狗驱动（Wdg） 二、三种监督机制 Alive监控-------主要监控周期性软件程序的时间 DeadLine监控-------主要监控非周期软件程序 程序流监控-------主要监控程序流执行的正确性 三、基于全局状态的检测流程 受监管实体（SE）：Supervised Ent
Autosar WdgM配置使用
weixin_44173919的博客
04-10 1378
被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次，每次调用都会调用一次WdgIf_SetTriggerCondition()去设置下一次调用Trigger函数的timeout时间。被监控的实体需要按时去调用WdgM_CheckpointReached(SEID,CheckpointID)，如果被监控的是5ms的实体，则需要5ms去调用一次。WdgMMinMargin：期望值向下的偏差值。
Autosar-WdgM配置详解-1
easybook_zhu的博客
02-21 966
然后SWC在它的runnable中会调用这两个port, 而WdgM则在它的Mainfunction中去判断这两个Port有没有在规定的时候内被调用。超时狗喂狗很简单，即采用Timeout模式计时，在Timeout时间内都可以喂狗，当检测到超过设定的Timeout时间仍未喂狗则会触发进一步安全保护措施。WdgM超时的时间偏差，这里设置为0表示不容忍有偏差，即只要超时了就执行看门狗规定的动作。按下图配置看门狗的超时时间，下图为设置看门狗2^16分频作为其超时时间。1.2创建、配置WdgIf模块。
Autosar-WdgM配置详解-2
easybook_zhu的博客
02-22 668
按以下步骤创建两个RPort: RPort_StartCheckPoint， RPort_EndCheckPoint。MasterSWC的runnable需要周期运行，因此需要给它加一个TimingEvent.WdgM已经提供了deadline的port，接下来就是需要SWC使用WdgM的port。1.5.2创建MasterSWC的Internal Behavior。按下图步骤完成MasterSWC到MCU的Mapping。1.8MasterSWC到MCU的mapping。1.5.4创建Runnable。
AUTOSAR - WDGM认知过程（五）:举例分析
梦想技术家
09-26 934
算法的比较条件保持相同的方式，但是在这个比较操作之后，检测到的活动计数器的增量也应该调用活动计数器和监督计数器的重置。如果在监督周期之前没有足够的活动指示，比较算法将会得到一个阴性的结果。当出现SC时，使用该算法增加监督周期数(n (SC) = 1)，并在每个监督周期(监督参考周期= 1个监督周期)中定期进行检查。使用检查点的增量活动计数器来执行此操作，通过与活动监督周期相关的活动指示的计数数量来显示活动表示。示例:在2个监督周期内预期有一个活的指示(监督参考周期= 2个监督周期)
AUTOSAR - WDGM认知过程（一）:基础概念
梦想技术家
09-19 3496
局部监控状态表示单个被监控实体的当前监控结果2、全局监控状态汇总所有被监控实体的本地监控状态得到的全局状态3、监控实体一种软件实体，包括在看门狗管理器的监控之下。每个受监控的实体只有一个标识符。监控实体表示软件组件或基础软件模块中的检查点集合。在软件组件或基础软件模块中可能有零个、一个或多个受监控的实体。4、监督实体标识符一种标识符，在应用程序中唯一地标识受监控的实体。5、：期限监控一种检查两个检查点之间的执行时间是否低于给定的最高执行时间限制的监控。6、生命值监控。
WdgM的功能概述和实例解析 - AutoSAR
带你成为别人眼中的大佬！
07-26 953
随着汽车电子系统的不断复杂化和安全性要求的提高，使用一种可靠的监测和管理方法来确保汽车电子设备的稳定运行变得越来越重要。它提供了一个可靠的机制来管理和监测系统中的看门狗，并通过协同性和安全监测功能来确保系统的稳定运行和安全性。在实际的汽车电子系统开发中，合理使用和配置WdgM模块可以极大地提高系统的可靠性和安全性，从而满足日益严格的汽车行业标准和要求。同时，WdgM还提供了错误检测和处理机制，能够检测到看门狗失效或超时的情况，并根据事先定义的配置策略进行相应的处理。
Autosar模式管理入门系列03-WdgM
initiallizer的博客
11-06 7857
Wdg/WdgIf/WdgM系统介绍，全面，综合，清晰易懂。
AUTOSAR (Safety)WdgM Introduction
StarFlex
12-19 2046
Why use it 满足功能安全ISO26262 -6 ：程序流监控，执行时间监控要求 General Workflow 评估SE中的AS/DS/LS à 决定LOCAL STATUS à决定GLOBAL STATUSàERROR Handling Structure Supervised Entity 被监管的实体， 由多个Checkpoint所构成，SE 可以理解为一个收到监管，监控的功能，假设我们有个ASILD 的功能是计算数据并发送数据。那么这个功能就是一个SE ，我
Autosar-WdgM模块说明
JZH2O的博客
12-20 3859
1.1总览 WdgM Stack由硬件无关的模块WdgM(蓝色)，WdgIf和与硬件相关Wdg Driver组成，如下图所示： WdgM监控着程序运行流程和时间限制，我们叫做Supervised entities(SE).这些SEs都是软件实体（如应用软件）都是有WdgM来监控.当WdgM检测到违反了预设得程序流程及时间限制，它需要许多可配置的操作来记录冲突和/或进入一个安全的状态. 1.2运用场景： WdgM在运行时监视用户软件，并将预先配置的逻辑和时间约束与实际的逻辑和时间行为进行比较。 WdgM可以监
AUTOSAR - 窗口开发规范管理（WDGM）：基础概念
MlLinux的博客
09-23 252
AUTOSAR窗口开发规范管理（WDGM）是AUTOSAR架构中的一个重要组成部分，用于管理窗口开发规范并确保其在整个系统中的一致性。窗口开发规范管理（WDGM）是AUTOSAR架构中的一个模块，用于管理和验证窗口开发规范。窗口是AUTOSAR中的一个概念，用于定义模块之间的接口和通信方式。WDGM旨在确保窗口的一致性和正确性，并支持系统级别的窗口配置和管理。通过AUTOSAR窗口开发规范管理（WDGM），开发人员可以方便地配置和管理窗口，确保其在系统中的一致性和正确性。函数打开窗口，使其处于活动状态。
AUTOSAR WdgM标准详解：Specification of Watchdog Manager
"AUTOSAR WdgM标准是汽车软件行业的一个重要规范，全称为Watchdog Manager，由AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）组织制定。该标准详细定义了监控器管理器的功能和行为，旨在确保车载电子系统的可靠性...
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