AUTOSAR-COMM篇

1 概述

       通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基本软件（BSW）的一个组成部分。它是一个资源管理器，它封装了对底层通信服务的控制。

     通过调用API接口它可以实现对Can通道开启和关闭，控制Can报文收发。简化了对用户的总线通信堆栈的使用，简化的网络管理处理。

2 状态机

COMM状态机，它由三个主要状态组成，表示每个通道的通信能力的抽象状态。

   . COMM_NO_COMMUNICATION

   . COMM_SILENT_COMMUNICATION 

    . COMM_FULL_COMMUNICATION

2.1 COMM_UNINIT

      在初始化COMM之前，它将保持在此状态。无法使用COMM功能。

2.2 COMM_NO_COMMUNICATION

       状态COMM_NO_COMMUNICATION表示COMM的最低状态。在此状态内，没有可用的通信能力。该状态由下面描述的两个子态组成。

  2.2.1 COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST

        此状态是COMM初始化后的默认状态，以下条件可触发状态跳转：

1）用户请求调用COMM_FULL_COMMUNICATION（调用ComM_RequestComMode函数）

2）一个活动的诊断会话的DCM通知

3）来自ECUM或NM的被动唤醒指示（调用ComM_EcuM_WakeUpIndication函数）

2.2.2 COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING

       COMM一直处于这种状态，直到允许使用ComM_CommunicationAllowed（TRUE）指示的方式对通道进行通信为止。

2.3 COMM_SILENT_COMMUNICATION

        COMM使用此状态来支持网络管理的睡眠过程。该状态表示网络的准备总线休眠阶段。如果网络管理触发休眠进程并变为准备总线休眠模式，则COMM将变为此状态。

此状态下的活动取决于已配置的COMM NM变体：

状态保持跳转COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED 条件：

1）NM Variant FULL and PASSIVE ：FULL_COMM请求或者NM模块总线正常模式Network指示

状态保持跳转COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST条件：

1）NM Variant FULL and PASSIVE ：NM模块总线BusSleep睡眠模式指示

2)   NM Variant LIGHT：配置了Nm Light Silent Timeout不为0，时间超时。

2.4 COMM_FULL_COMMUNICATION

       状态COMM_FULL_COMMUNICATION表示COMM的最高状态。在此状态下，通信能力是可用的。该状态由下面描述的两个子态组成。

2.4.1 COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED

此状态下的活动取决于已配置的COMM NM变体：

状态保持条件：

1）NM Variant FULL：网络管理设置为“正常运行”状态。

2）NM Variant NONE：COMM处于这种状态。通信是通过ECU复位或关闭来完成的

3） NM Variant LINSLAVE：COMM一直处于此状态，直到所有用户都请求不进行通信为止。

状态跳转到COMM_FULL_COM_READY_SLEEP条件：

 1） NM Variant FULL or LIGHT：所有用户都请求没有通信，或DCM表示没有活动的诊断会话。

 2） NM Variant PASSIVE ：  COMM直接进入COMM_FULL_COM_READY_SLEEP状态

 3） NM Variant LIGHT：最小Full Com Mode timer 超时

2.4.2 COMM_FULL_COM_READY_SLEEP

此状态下的活动取决于已配置的COMM NM变体：

状态保持条件：

1）NM Variant FULL and PASSIVE ：网络管理被设置为就绪睡眠状态。

状态跳转COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED条件：

 1）NM Variant FULL or LIGHT：用户都请求FULL_COM

状态跳转 COMM_SILENT_COMMUNICATION条件：

1）NM Variant FULL and PASSIVE ：NM模块准备总线睡眠Prepare BusSleep模式指示

2)   NM Variant LIGHT：配置了Nm Light Silent Timeout不为0，时间超时。

3 主动及被动唤醒过程中COMM状态跳转

3.1 主动唤醒COMM状态跳转

1）ECU上电,进入COMM_UNINIT状态。

2）BswM初始化过程调用ComM_Init() ，进入COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING状态

3）用户根据需求调用ComM_RequestComMode请求FULL_COMM，进入COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING状态

4）设置Can通道CommunicationAllowed == TRUE，此开关一般在BswM进行配置打开。进入COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED

5）正常工作过程一直停留在COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED状态

3.2 被动唤醒COMM状态跳转

1）ECU上电,进入COMM_UNINIT状态。

2）BswM初始化过程调用ComM_Init() ，进入COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING状态

3）EcuM收到有效唤醒报文，调用ComM_EcuM_WakeUpIndication进入COMM_NO_COM_REQUEST_PENDING状态

4）设置Can通道CommunicationAllowed == TRUE，此开关一般在BswM进行配置打开。进入COMM_FULL_COM_NETWORK_REQUESTED

5）正常工作过程一直停留COMM_FULL_COM_READY_SLEEP状态

3.2 休眠过程COMM状态跳转

1）准备下电休眠时，用户通过ComM_RequestComMode请求NO_COMM,进入COMM_FULL_COM_READY_SLEEP状态

2）在COMM_FULL_COM_READY_SLEEP状态收到NM模块Prepare Bus Sleep Mode 通知，进入COMM_SILENT_COMMUNICATION 状态

3）在COMM_SILENT_COMMUNICATION 状态收到 Bus Sleep Mode 通知，进入COMM_NO_COM_NO_PENDING_REQUEST状态