AUTOSAR-COMM篇

最新推荐文章于 2025-04-02 16:42:25 发布
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分类专栏： Autosar 文章标签： 网络
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1 概述

       通信管理器模块（COM管理器，ComM）是基本软件（BSW）的一个组成部分。它是一个资源管理器，它封装了对底层通信服务的控制。

     通过调用API接口它可以实现对Can通道开启和关闭，控制Can报文收发。简化了对用户的总线通信堆栈的使用，简化的网络管理处理。

2 状态机

COMM状态机，它由三个主要状态组成，表示每个通道的通信能力的抽象状态。

   . COMM_NO_COMMUNICATION
   . COMM_SILENT_COMMUNICATION 
    . COMM_FULL_COMMUNICATION
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Autosar ComM模块（communication manager）
不断debug，优化中……
05-05 1638
中央处理单元，处理通信请求并管理数据流。核心职责包括信号处理、通信模式管理和网络管理。它是一个资源管理器，封装了对底层通信服务的控制。ComM 模块控制与通信相关的基础软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM 模块从通信请求方收集总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。ComM作用：1、简化用户对总线通信栈的使用。这包括简化的网络管理处理。2、协调一个 ECU 上多个独立软件组件的总线通信栈的可用性（允许发送和接收信号）。用户不应了解硬件（例如在哪个通道进行通信）。
AUTOSAR专项 : 模式管理（3） -- ComM
认真搞搞汽车MCU
03-08 3448
1.1 ComM概述 ComM最容易被误解为管理Com层的模块，同时由于在配置时该模块所需要配置的内容少之又少，所以很多工程师对这个模块也是一知半解； 思考一下这个问题：针对不同的通讯协议（CAN\LIN\FLEXRAY），ECU是如何来控制消息的发送？按照手写代码的经验，是不是应该对每个通道进行处理？ ComM就是提供了这样的功能，它封装了对底层通信服务的控制，有如下功能 为每个通道配置通道状态机来控制ECU的多个通信总线通道； 分配启动或关闭通信所...
【AUTOSAR 基础软件】ComM模块详解（通信管理）
十六宿舍的博客
10-14 3458
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中ComM模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解ComM这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。
图解AUTOSAR_CP_ComM
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
03-07 1048
用图解的方式,让AUTOSAR ComM通俗易懂~
AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
weixin_48120109的博客
01-23 2903
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。前面已经分别介绍了干活两兄弟NM模块和SM模块，NM模块主要负责的是基于总线报文管理ECU休眠，SM模块则是控制总线通信状态，这两兄弟其实都是实际执行者，ComM模块则是真正的总线管理者，用户只要对ComM模块告知自己想要的通信模式，ComM模块则会直接协调NM和SM两兄弟直接干活以达到用户想要的通信模式。
AUTOSAR ComM模块介绍
酒无忧的博客
04-22 5847
AUTOSAR ComM模块介绍 Autosar ComM概述 Autosar ComM 全称是 Autosar Communication Manager，顾名思义就是用来管理通讯的，ComM 模块位于 BSW 中 Systme Service 层，属于 resource managemnt 组件。 Autosar ComM 的目的如下： 为用户简化Communication Stack的使用，包含一个简单的网络管理 搜集通讯请求者对于通讯访问的请求，协调总线访问请求 提供API去禁止信号发送，以免EC
【AutoSAR】【ComM】通信管理
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-11 2243
目录 一、ComM在Autosar架构里的位置 二、ComM详述 三、ComM与其他模块的关系 四、ComM状态机 1、三种状态机转化关系 2、在各个状态下的通信能力如下 五、通信抑制功能 六、ComM与其他模块调用关系 七、ConM提供的服务 八、通信流程 九、总结 一、ComM在Autosar架构里的位置 二、ComM详述 作为AUTOSAR服务层的一个模块，ComM是一个封装了底层通信服务控制的资源管理者。 ComM模块控制基础软件模块和通信相关的部分，...
AUTOSAR 通信服务-ComM概念详解
m0_49148264的博客
12-23 1183
ComM模块是BSW一个组件成员。ComM作为一个资源管理器封装了底层的通信服务。ComM模块控制与通信有关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM模块收集通信请求者的总线通信访问请求，并协调总线通信访问请求。ComM模块存在的目标是：为用户简化总线通信栈的使用。这包括一个简化的网络管理处理。在一个ECU上协调多个独立软件组件的总线通信栈(允许信号的发送和接收)的可用性。备注:用户不应该对硬件有任何了解(例如，在哪个通道上通信)。
图解AUTOSAR-CP-ComM逻辑图打包
03-10
1. AUTOSAR_ComM_Configuration.png：该文件可能展示了ComM模块的配置界面或配置参数，这些参数定义了如何在特定的ECU上设置ComM模块的行为。 2. ComM_Configuration_Structure.png：此图可能描述了ComM配置的结构...
AUTOSAR - ComM - 学习一 ：基础知识+配置
梦想技术家
05-05 2064
ComM的全程是Communication Manager 管理通信，是BSW里面的一个组件，位于AUTOSAR的系统服务层，组件位置如下图。作为一个资源管理者，ComM封装了下层的通信服务，ComM控制通信相关的BSW模块，但不会去控制SWC或Runnable，ComM与USER用户直接交互（USER：可以是直接下发指令给ComM的模块，也可以是BSWM、SWC、Runables），ComM对下而言主要通过xxxSM、Nm来实现通信控制，实现SM与NM的协同。
Autosar - ComM: 主动请求网络相关代码设计
BigGrayBear0202的博客
10-29 137
【代码】Autosar - ComM:主动请求网络相关代码设计。
AUTOSAR_COM
03-07
此文档是AUTOSAR_COM部分的最新国际标准，纯英文的版本，通过正规途径购买的
Autosar Com通信模块
03-18
Autosar Com通信模块开发学习
AUTOSAR-CP-ComM打包逻辑图深入解析
AUTOSAR CP（基础软件层）中的ComM（通信管理）是负责车辆通信管理的模块，其逻辑图打包是整个软件开发过程中的关键步骤。 ComM模块在车辆网络中扮演着重要的角色，它负责管理ECU（电子控制单元）的睡眠模式以及...
AutoSar Com模块
m0_56208280的博客
09-05 3618
Com 模块为汽车控制单元中的应用软件提供了一个统一的通信环境， 为内部和外部通信定义了公共的软件通信接口， 增强了汽车控制单元中应用软件模块的可移植性
AUTOSAR - ComM（Communication Manager Module）模块
最新发布
qq_36016038的博客
04-02 982
ComM 模块是AutoSAR架构中通信栈的核心协调者，通过标准化接口和状态机机制，实现通信资源的统一管理、多模式灵活切换及网络能效优化，显著提升车载系统通信的可靠性与可维护性。
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ComM
PlutoZuo的博客
09-08 825
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之ComM
AUTOSAR通信篇—Com模块
king110108的专栏
04-06 9891
本文详细描述了Autosar通信协议栈中Com模块的作用和原理
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记06-Communication Stack之ComM模块
Oushuwen的博客
03-20 7150
前面分别介绍了ComNm和ComSM两兄弟，这一章则来看看两兄弟的老板，那就是Communication Stack中管理层中最核心的一个模块，那就是ComM模块。
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