springbcloud 整合webSocket时遇到的问题： Error creating bean with name ‘serverEndpointExporter‘

报错原因是：javax.websocket.server.ServerContainer not available

Caused by: java.lang.IllegalStateException: javax.websocket.server.ServerContainer not available
	at org.springframework.util.Assert.state(Assert.java:73) ~[spring-core-5.0.12.RELEASE.jar:5.0.12.RELEASE]
	at org.springframework.web.socket.server.standard.ServerEndpointExporter.afterPropertiesSet(ServerEndpointExporter.java:106) ~[spring-websocket-5.0.12.RELEASE.jar:5.0.12.RELEASE]
	at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.invokeInitMethods(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1753) ~[spring-beans-5.0.12.RELEASE.jar:5.0.12.RELEASE]
	at org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.initializeBean(AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1690) ~[spring-beans-5.0.12.RELEASE.jar:5.0.12.RELEASE]
	... 21 common frames omitted

百度了很多方法都是修改测试类为：

@RunWith(SpringRunner.class)
@SpringBootTest(webEnvironment = SpringBootTest.WebEnvironment.RANDOM_PORT)

但是我反复查看了整个项目，确定没有测试类。。。
然后经过研究，初步判断为maven包冲突
再然后经过排除法（项目包很多，很乱）
发现项目里maven结构：

<dependency>
     <groupId>org.springframework.boot</groupId>
      <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
      <exclusions>
          <exclusion>
              <groupId>org.springframework.boot</groupId>
              <artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
          </exclusion>
      </exclusions>
  </dependency>
  <dependency>
      <groupId>org.springframework.boot</groupId>
      <artifactId>spring-boot-starter-undertow</artifactId>
</dependency>

这个pom引进了undertow
Undertow是一个Java开发的灵活的高性能Web服务器，提供包括阻塞和基于NIO的非阻塞机制。Undertow是红帽公司的开源产品，是Wildfly默认的Web服务器。
SpringBoot2中可以将Web服务器切换到Undertow来提高应用性能。
虽然这个可以提高性能，但是webSocket是需要tomcat包中的servlet-api支持的，这就导致了上诉问题的出现！！！
解决办法：
1.暴力解决： 删除exclusions和undertow包
2.有父子关系：在子模块中重新引入tomcat，排除undertow