PyTorch框架学习十八——Layer Normalization、Instance Normalization、Group Normalization
上次笔记介绍了Batch Normalization以及它在PyTorch中的使用：https://blog.csdn.net/qq_40467656/article/details/108375181
这次笔记将介绍由BN引发的其他标准化层，它们各自适用于不同的应用场景，分别是适用于变长网络的Layer Normalization；适用于图像生成的Instance Normalization；适用于小mini-batch的Group Normalization。
一、为什么要标准化？
这个在上次BN的笔记中介绍过，本意是为了解决ICS问题，即随着网络层数加深，数据分布异常（很小或很大），从而导致训练困难。详情回顾：https://blog.csdn.net/qq_40467656/article/details/108375181
二、BN、LN、IN、GN的异同
- 同：都做了标准化的工作。
- 异：均值和方差的求取方式不一样，即选择的计算区域不一样，这个可以看完下一小节的详细介绍回过来看，可能会更能理解。
三、Layer Normalization
LN提出的起因是因为BN不适用于变长的网络，如RNN，这部分的内容还没有接触过，但是可以简单理解为这种网络的神经元个数是会变化的，不是一样的，如下图所示：
ps：注意这里的横轴不是数据样本个数，只是代表这层网络层神经元可能会变为5/3/4个，在每种个数的情况下，样本数还是一个batchsize的大小。
第一次可能有五个特征，计算得到五个均值和方差，而第二轮计算时，网络层的神经元变为3个，而BN里计算均值和方差是需要用到之前的结果的，这里之前的五个均值方差就对应不了三个特征，所以BN在这种情况下是不适用的。
那么LN是怎么计算均值和方差的呢？以一维的情况为例：
之所以称为Layer Norm，就是对该层的数据求均值和方差，不再按照特征那个维度去求，每个样本都单独求其均值方差，可以理解为逐样本的求取方式。
二维三维的情况类似，如下图所示：
LN需要注意的地方：
- 不再有running_mean和running_var
- gamma和beta为逐元素的
LN在PyTorch中的实现：
torch.nn.LayerNorm(normalized_shape: Union[int, List[int], torch.Size], eps: float = 1e-05, elementwise_affine: bool = True)
参数如下所示：
- normalized_shape：（int/list/torch.Size）该层的特征维度，即要被标准化的维度。
- eps：分母修正项。
- elementwise_affine：是否需要affine transform，这里也提醒你是逐元素的仿射变换。
下面看一个PyTorch实现的例子：
import torch
import numpy as np
import torch.nn as nn
import sys, os
hello_pytorch_DIR = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)+os.path.sep+".."+os.path.sep+"..")
sys.path.append(hello_pytorch_DIR)
from tools.common_tools import set_seed
set_seed(1) # 设置随机种子
# ======================================== nn.layer norm
flag = 1
# flag = 0
if flag:
batch_size = 8
num_features = 3
features_shape = (3, 4)
feature_map = torch.ones(features_shape) # 2D
feature_maps = torch.stack([feature_map * (i + 1) for i in range(num_features)], dim=0) # 3D
feature_maps_bs = torch.stack([feature_maps for i in range(batch_size)], dim=0) # 4D
# feature_maps_bs shape is [8, 3, 3, 4], B * C * H * W
ln = nn.LayerNorm(feature_maps_bs.size()[1:], elementwise_affine=True)
# ln = nn.LayerNorm(feature_maps_bs.size()[1:], elementwise_affine=False)
# ln = nn.LayerNorm([3, 3, 4])
# ln = nn.LayerNorm([3, 3])
output = ln(feature_maps_bs)
print("Layer Normalization")
print(ln.weight.shape)
print(feature_maps_bs[0, ...])
print(output[0, ...])
结果如下：
Layer Normalization
torch.Size([3, 3, 4])
tensor([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[2., 2., 2., 2.],
[2., 2., 2., 2.],
[2., 2., 2., 2.]],
[[3., 3., 3., 3.],
[3., 3., 3., 3.],
[3., 3., 3., 3.]]])
tensor([[[-1.2247, -1.2247, -1.2247, -1.2247],
[-1.2247, -1.2247, -1.2247, -1.2247],
[-1.2247, -1.2247, -1.2247, -1.2247]],
[[ 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000],
[ 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000],
[ 0.0000, 0.0000, 0.0000, 0.0000]],
[[ 1.2247, 1.2247, 1.2247, 1.2247],
[ 1.2247, 1.2247, 1.2247, 1.2247],
[ 1.2247, 1.2247, 1.2247, 1.2247]]], grad_fn=<SelectBackward>)
这边只打印了第一个数据的结果，它的均值是2，所以中间一个3×4的特征标准化之后全为0。
四、Instance Normalization
IN层的提出是因为在图像生成任务中，一个batch里的图像的风格可能不尽相同，不能通过BN的计算方式去将各个风格的特征混为一谈，所以BN在这种情况下会不适用。
那么，IN层的计算方式的思路是逐Instance（channel）地计算均值和方差，如下图所示：
它是每一个样本每一个特征都去计算均值方差然后标准化。
IN层在PyTorch中的实现如下所示：（以二维为例）
torch.nn.InstanceNorm2d(num_features: int, eps: float = 1e-05, momentum: float = 0.1, affine: bool = False, track_running_stats: bool = False)
参数如下所示：
- num_features：一个样本特征的数量。
- eps：分母修正项。
- momentum：指数加权平均求均值方差。
- affine：是否仿射变换，默认False。
- track_running_stats：是否追踪batch，使得统计结果更具全局性，一般训练时是需要追踪，测试时不追踪，使用固定的均值方差，默认False（测试）。
看一个IN的例子：
flag = 1
# flag = 0
if flag:
batch_size = 3
num_features = 3
momentum = 0.3
features_shape = (2, 2)
feature_map = torch.ones(features_shape) # 2D
feature_maps = torch.stack([feature_map * (i + 1) for i in range(num_features)], dim=0) # 3D
feature_maps_bs = torch.stack([feature_maps for i in range(batch_size)], dim=0) # 4D
print("Instance Normalization")
print("input data:\n{} shape is {}".format(feature_maps_bs, feature_maps_bs.shape))
instance_n = nn.InstanceNorm2d(num_features=num_features, momentum=momentum, affine=True, track_running_stats=True)
for i in range(1):
outputs = instance_n(feature_maps_bs)
print(outputs)
print("\niter:{}, running_mean.shape: {}".format(i, instance_n.running_mean.shape))
print("iter:{}, running_var.shape: {}".format(i, instance_n.running_var.shape))
print("iter:{}, weight.shape: {}".format(i, instance_n.weight.shape))
print("iter:{}, bias.shape: {}".format(i, instance_n.bias.shape))
结果如下：
Instance Normalization
input data:
tensor([[[[1., 1.],
[1., 1.]],
[[2., 2.],
[2., 2.]],
[[3., 3.],
[3., 3.]]],
[[[1., 1.],
[1., 1.]],
[[2., 2.],
[2., 2.]],
[[3., 3.],
[3., 3.]]],
[[[1., 1.],
[1., 1.]],
[[2., 2.],
[2., 2.]],
[[3., 3.],
[3., 3.]]]]) shape is torch.Size([3, 3, 2, 2])
tensor([[[[0., 0.],
[0., 0.]],
[[0., 0.],
[0., 0.]],
[[0., 0.],
[0., 0.]]],
[[[0., 0.],
[0., 0.]],
[[0., 0.],
[0., 0.]],
[[0., 0.],
[0., 0.]]],
[[[0., 0.],
[0., 0.]],
[[0., 0.],
[0., 0.]],
[[0., 0.],
[0., 0.]]]], grad_fn=<ViewBackward>)
iter:0, running_mean.shape: torch.Size([3])
iter:0, running_var.shape: torch.Size([3])
iter:0, weight.shape: torch.Size([3])
iter:0, bias.shape: torch.Size([3])
五、Group Normalization
GN的提出是因为，随着如今数据样本变得越来越大，以现有的GPU能力可能只能放置比较小的mini-batch，而一个batch比较少的数据的话，使用BN可能计算得到的均值和方差就有较大的偏差，估计的值不准，所以BN在小mini-batch的场景下不适用。
那么GN的计算思路就是：数据样本不够，通道（特征）数来凑，其如下所示：
图中所示是将一个样本的两个特征划分为一个group，这里只是为了说明GN的原理，实际上特征数是很多的，比如256，那么我们分为两组的话，一组有128个特征通道，数量还是比较可观的，在这样的分组下对每一组单独求取均值方差然后标准化。
注意：
- 不再有running_mean和running_var，与LN一致。
- gamma和beta为逐通道的。
应用场景：大模型，小batch size的任务。
GN在PyTorch中的实现如下：
torch.nn.GroupNorm(num_groups: int, num_channels: int, eps: float = 1e-05, affine: bool = True)
参数如下所示：
- num_groups：分组数。
- num_channels：通道数。
- eps：同上。
- affine：是否仿射变换。
下面看一个例子：
flag = 1
# flag = 0
if flag:
batch_size = 2
num_features = 4
num_groups = 2 # 3 Expected number of channels in input to be divisible by num_groups
features_shape = (2, 2)
feature_map = torch.ones(features_shape) # 2D
feature_maps = torch.stack([feature_map * (i + 1) for i in range(num_features)], dim=0) # 3D
feature_maps_bs = torch.stack([feature_maps * (i + 1) for i in range(batch_size)], dim=0) # 4D
gn = nn.GroupNorm(num_groups, num_features)
outputs = gn(feature_maps_bs)
print("Group Normalization")
print(gn.weight.shape)
print(outputs[0])
结果如下：
Group Normalization
torch.Size([4])
tensor([[[-1.0000, -1.0000],
[-1.0000, -1.0000]],
[[ 1.0000, 1.0000],
[ 1.0000, 1.0000]],
[[-1.0000, -1.0000],
[-1.0000, -1.0000]],
[[ 1.0000, 1.0000],
[ 1.0000, 1.0000]]], grad_fn=<SelectBackward>)
最后放一张BN、LN、IN和GN的计算方式示例图，帮助理解：
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