一、基本介绍
项目名：
基于单片机的矿井环境监测系统设计
项目编号：mcuclub-hj-018
单片机类型：STC89C52
具体功能：
下位机：
1、通过DHT11监测井下温湿度值
2、通过MQ-5监测井下可燃气体值
3、通过MQ-7监测井下CO值
4、通过MQ135监测井下有害混合气体值
5、通过zigbee将数据传输到上位机
上位机：
1、通过zigbee接收下位机数据，并通过显示屏显示数据
2、通过按键设置各测量阈值，当测量值不在设置的阈值内，进行声光报警
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图
上位机原理图：
下位机原理图：
4、PCB图展示
由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
上位机PCB：
下位机PCB：
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
上位机原理图：
下位机原理图：
3、PCB图展示
由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
上位机PCB：
下位机PCB：
五、系统框图
绘制软件：VISIO
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计矿井环境监测的整个系统，可以分为主机和从机两个部分；主机和从机由包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。
主机输入由五部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测矿井中的温湿度；第二部分是天然气检测模块，通过该模块可以检测当前矿井中的天然气；第三部分是CO监测模块，通过该模块可以检测当前环境中的CO浓度；第四部分是空气质量检测模块，通过该模块可以检测当前矿井环境中的空气质量；第五部分是供电模块，通过该模块给系统供电；输出通过Zigbee将检测的数据通过该模块传输到从机。
从机又可以分为输入输出三部分，第一部分是Zigbee模块，通过该模块将检测的数据从主机传输到从机；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面和设置阈值；输出通过两个部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示检测的矿井环境参数；第二部分是声光报警模块，检测到参数大于设置的最大值进行声光报警提醒。具体系统框图如图3.1所示。
六、部分程序展示
软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
上位机：
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(USART1_WaitRecive() == 0) //如果接收到蓝牙数据
{
if(usart1_buf[1] == 1)
{
temp_value = ((usart1_buf[3]-'0')*1000+(usart1_buf[4]-'0')*100+(usart1_buf[5]-'0')*10+(usart1_buf[6]-'0'));
humi_value = ((usart1_buf[7]-'0')*1000+(usart1_buf[8]-'0')*100+(usart1_buf[9]-'0')*10+(usart1_buf[10]-'0'));
fgas_value = ((usart1_buf[11]-'0')*1000+(usart1_buf[12]-'0')*100+(usart1_buf[13]-'0')*10+(usart1_buf[14]-'0'));
co_value = ((usart1_buf[15]-'0')*1000+(usart1_buf[16]-'0')*100+(usart1_buf[17]-'0')*10+(usart1_buf[18]-'0'));
hgas_value = ((usart1_buf[19]-'0')*1000+(usart1_buf[20]-'0')*100+(usart1_buf[21]-'0')*10+(usart1_buf[22]-'0'));
}
USART1_Clear();
}
}
}
/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
{
case 0: //界面0：
Oled_ShowCHinese(1, 0, "温");
sprintf(display_buf,":%d.%dC",temp_value/10,temp_value %10);
Oled_ShowString(1, 2, display_buf);
Oled_ShowCHinese(1, 4, "湿");
sprintf(display_buf,":%d.%d%%",humi_value/10,humi_value%10);
Oled_ShowString(1, 10, display_buf);
Oled_ShowCHinese(2, 0, "可燃气体");
sprintf(display_buf,":%dPPM ",fgas_value);
Oled_ShowString(2, 8, display_buf);
Oled_ShowCHinese(3, 0, "一氧化碳");
sprintf(display_buf,":%dPPM ",co_value);
Oled_ShowString(3, 8, display_buf);
Oled_ShowCHinese(4, 0, "有害气体");
sprintf(display_buf,":%dPPM ",hgas_value);
Oled_ShowString(4, 8, display_buf);
break;
case 1: //界面1：显示设置温度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 2: //界面2：显示设置温度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",temp_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 3: //界面3：显示设置湿度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 4: //界面4：显示设置湿度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置湿度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",humi_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 5: //界面5：显示设可燃气体最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设可燃气体最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",fgas_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 6: //界面6：显示设置CO最大值
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置");
Oled_ShowString(1,6,"CO");
Oled_ShowCHinese(1,4,"最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",co_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 7: //界面7：显示设置有害气体最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设有害气体最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",hgas_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
default:
break;
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量值超过阈值，声光报警
{
if(temp_value >= temp_max*10 ||
temp_value <= temp_min*10 ||
humi_value >= humi_max*10 ||
humi_value <= humi_min*10 ||
fgas_value >= fgas_max ||
co_value >= co_max || hgas_value >= hgas_max)
{
if(time_num % 2 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
LED = ~LED;
}
}
else
{
BEEP = 0;
LED = 1;
}
}
else
{
BEEP = 0;
LED = 1;
}
}
下位机：
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
if(time_num % 10 == 0)
{
Dht11_Get_Temp_Humi_Value(&temp_value,&humi_value); //获取温湿度
if(DO1 == 0)
fgas_value = 75*(Get_Adc_Average(0,3)*3.3/4096.0); //获取可燃气体浓度
else
fgas_value = 0;
if(DO2 == 0)
co_value = 75*(Get_Adc_Average(2,3)*3.3/4096.0); //获取CO浓度
else
co_value = 0;
if(DO3 == 0)
hgas_value = 75*(Get_Adc_Average(4,3)*3.3/4096.0); //获取有害气体浓度
else
hgas_value = 0;
}
if(time_num % 30 == 0) //1s发送一次
{
memset(fasong_buf,0,32); //将发送数组全部清0
sprintf(fasong_buf,"\xFC\x19\x01\x02\x01\x01 %04d%04d%04d%04d%04d",temp_value,humi_value,fgas_value,co_value,hgas_value);
UsartPrintf(USART1,fasong_buf);
}
}
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