【单片机毕业设计】矿井环境监测

    最近设计了一个项目基于单片机的矿井环境监测系统，与大家分享一下：

 

一、基本介绍

项目名：矿井环境监测
项目编号：mcuclub-hj-018
单片机类型：STC89C52
具体功能：
下位机：
1、通过DHT11监测井下温湿度值
2、通过MQ-5监测井下可燃气体值
3、通过MQ-7监测井下CO值
4、通过MQ135监测井下有害混合气体值
5、通过zigbee将数据传输到上位机

上位机：
1、通过zigbee接收下位机数据，并通过显示屏显示数据
2、通过按键设置各测量阈值，当测量值不在设置的阈值内，进行声光报警

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

上位机：

 下位机：

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

上位机：

 下位机：

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计矿井环境监测的整个系统，可以分为主机和从机两个部分；主机和从机由包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。

主机输入由五部分组成，第一部分是温湿度检测模块，通过该模块检测矿井中的温湿度；第二部分是天然气检测模块，通过该模块可以检测当前矿井中的天然气；第三部分是CO监测模块，通过该模块可以检测当前环境中的CO浓度；第四部分是空气质量检测模块，通过该模块可以检测当前矿井环境中的空气质量；第五部分是供电模块，通过该模块给系统供电；输出通过Zigbee将检测的数据通过该模块传输到从机。

从机又可以分为输入输出三部分，第一部分是Zigbee模块，通过该模块将检测的数据从主机传输到从机；第二部分是按键模块，通过该模块可以切换界面和设置阈值；输出通过两个部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示检测的矿井环境参数；第二部分是声光报警模块，检测到参数大于设置的最大值进行声光报警提醒。具体系统框图如图所示。

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，该函数主要判断当前阈值是否不在设置的阈值中，检测到设置值不在设置的阈值中，进行声光报警提醒。

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)								//测量值超过阈值，声光报警		
	{
		if(temp_value >= temp_max*10 ||
			 temp_value <= temp_min*10 ||
			 humi_value >= humi_max*10 ||
			 humi_value <= humi_min*10 ||	
					fgas_value >= fgas_max ||
							co_value >= co_max || hgas_value >= hgas_max)
		{
			if(time_num % 10 == 0)
			{
				BEEP = ~BEEP;
				LED = ~LED;
			}
		}
		else
		{
			BEEP = 1;
			LED = 1;
		}
	}
	else
	{
		BEEP = 1;
		LED = 1;	
	}
}