一、基本介绍
项目名:
基于单片机的汽车驾驶监测系统设计
基于单片机的智能汽车监测系系统设计
基于单片机的车内环境监测系统设计
项目编号:mcuclub-cl-006
单片机类型:STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能:
1、通超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于100cm大于50cm,语音提醒(请注意,前方有障碍物),当检测到障碍物距离小于等于50cm时自动停车(继电器控制车轮停止)
2、通过MQ-3检测酒精浓度,当酒精浓度大于设置最大值,语音提醒(请注意,酒精浓度超标),无法启动汽车
3、通过MQ-7检测CO浓度,当CO浓度大于设置最大值,语音提醒(请注意,CO浓度超标)并通过继电器控制风扇通风
4、设定驾车时长,当超时时,语音提醒(请注意,已疲劳驾驶)
5、通过按键设置各阈值、启动汽车
6、通过显示屏显示数据
扩展功能:通过蓝牙将测量数据发送到手机端
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STC89C52
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号:STM32F103C8T6
供电接口:TYPE-C
板子类型:PCB集成板,厚度1.2,两层板(上下层覆铜接地)
器件类型:元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
3、PCB图展示
由原理图导出,中间有一个项目编号,隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
五、系统框图
绘制软件:VISIO
该技术基于STM32智能汽车驾驶以STM32单片机为核心控制器,加上其他的模块一起组成该控制系统,其中包含中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32单片机,其主要作用是获取输入部分数据,经过内部处理,控制输出部分。输入由六部分组成,第一部分是超声波测距模块,通过该模块对汽车前方的障碍物进行检测;第二部分是CO浓度检测模块,通过该模块对汽车内的CO浓度进行检测;第三部分是酒驾检测模块,通过该模块对汽车内的酒精进行检测:第四部分时独立按键模块,通过该模块乘客可以对当车内环境威胁本身时进行报警,更好的进行人机交换:第五部分是供电模块,通过该模块,给整个系统进行供电;输出由五部分组成,第一部分是显示模块, 通过该模块可以显示当前时间、距离、CO浓度,酒精浓度;第二部分是报警模块,通过该模块顾客可以通过按键对所处环境的危险程度进行报警;第三部分为继电器控制通风系统,当检测到汽车内的CO浓度超过安全值进行通风吹里:第四部分为继电器控制引擎系统,当汽车检测到车前有障碍物超过安全值是致使汽车停止运行,第五部分是语音播报,通过该模块可对驾驶员长时间驾驶进行语音提醒;除此之外还有蓝牙模块,可以将监测的数据发送到用户的手机上,系统框图如图2-1所示。
六、部分程序展示
软件版本:keil5
注意:逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位,显示不同的界面
{
case 0: //界面0:显示距离、酒精、一氧化碳、定时时间
Oled_ShowCHinese(1, 0, "距离:");
sprintf(display_buf,"%dcm ",distance_value);
Oled_ShowString(1, 6, display_buf);
Oled_ShowCHinese(2,0,"酒精:");
sprintf(display_buf,"%dppm ",alcohol_value);
Oled_ShowString(2,6,display_buf);
sprintf(display_buf,"CO: %dppm ",co_value);
Oled_ShowString(3,0,display_buf);
Oled_ShowCHinese(4, 0, "计时:");
sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second);
Oled_ShowString(4,6,display_buf);
break;
case 1: //界面1:设置酒精最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置酒精最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",alcohol_max);
Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 7, " ");
}
break;
case 2: //界面2:显示设置一氧化碳最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置一氧化碳最大");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d ",co_max);
Oled_ShowString(2, 7, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 7, " ");
}
break;
case 3: //界面3:显示设置倒计时时
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置倒计时时");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second);
Oled_ShowString(2,4,display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2,4," ");
}
break;
case 4: //界面4:显示设置倒计时分
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置倒计时分");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second);
Oled_ShowString(2,4,display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2,7," ");
}
break;
case 5: //界面5:显示设置倒计时秒
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置倒计时秒");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%02d:%02d:%02d",countdown_hour,countdown_minute,countdown_second);
Oled_ShowString(2,4,display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2,10," ");
}
break;
default:
break;
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(countdown_hour != 0 || countdown_minute != 0 || countdown_second != 0) //通风倒计时不为0
flag_countdown_begin = 1;
if(flag_1s == 1) //1s到达
{
flag_1s = 0;
if(countdown_second > 0) //倒计时秒>0
countdown_second--; //倒计时秒-1
else //倒计时秒=0
{
if(countdown_minute > 0) //如果倒计时分>0
{
countdown_minute--; //倒计时分-1
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时分=0
{
if(countdown_hour > 0) //如果倒计时时>0
{
countdown_hour--; //倒计时时-1
countdown_minute = 59; //倒计时分=59
countdown_second = 59; //倒计时秒=59
}
else //如果倒计时时=0,倒计时结束
{
flag_countdown_begin = 0;
flag_countdown_end = 1;
}
}
}
}
if(flag_countdown_end == 1) //倒计时结束,语音提醒
{
flag_countdown_end = 0;
UsartPrintf(USART2,"请注意,已疲劳驾驶");
}
if(co_value > co_max) //一氧化碳超标,通风、语音提醒
{
RELAY_TF = 1;
if(co_remind == 0)
{
UsartPrintf(USART2,"请注意,一氧化碳浓度超标");
co_remind = 1;
}
}
else
{
RELAY_TF = 0;
co_remind = 0;
}
if(alcohol_value > alcohol_max) //酒精超标,语音提醒、汽车无法通过按键启动
{
if(alcohol_remind == 0)
{
UsartPrintf(USART2,"请注意,酒精浓度超标");
alcohol_remind = 1;
}
}
else
{
alcohol_remind = 0;
}
if(distance_value < 100 && RELAY_CL == 1) //距离小于100,语音提醒;小于五十,停车
{
if(distance_remind == 0)
{
UsartPrintf(USART2,"请注意,前方有障碍物");
distance_remind = 1;
}
if(distance_value <= 50)
{
RELAY_CL = 0;
}
}
else
{
distance_remind = 0;
}
}
else //设置界面
{
RELAY_CL = 0;
RELAY_TF = 0;
}
}