一、基本介绍
项目名：
基于单片机的车内人员滞留报警系统设计
基于单片机的车内儿童滞留报警系统设计
基于单片机的儿童误锁车系统设计
项目名：车内人员滞留报警
项目编号：mcuclub-cl-019
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外避障管检测驾驶人员是否离开，当离开并通过按键确定锁车后（继电器模拟），进行数据监控
2、通过DS18B20实时监测车内温度
3、通过SGP30实时监测车内CO2浓度
4、通过MQ-135实时监测车内有害气体浓度
5、通过人体热释电检测车内是否有人，如果有人，当温度超过上下限、CO2浓度或有害气体浓度超过上限值，则声光报警，温度大于上限值、CO2浓度或有害气体浓度超过上限值打开车窗（通过步进电机模拟），并通过GSM发送短信“车内有人，请速速查看”
6、通过按键设置各阈值
7、通过显示屏显示测量值
二、资料总览
实物资料
仿真资料
三、51单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
2、仿真图展示
仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
3、原理图展示
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图
4、PCB图展示
由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
四、32单片机部分资料展示
1、实物图展示
单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
2、原理图展示
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
3、PCB图展示
由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
五、系统框图
绘制软件：VISIO
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由七部分组成，第一部分是空气质量检测模块，通过该模块检测当前环境的有害气体值；第二部分是温度检测模块，通过该模块可以检测当前环境中的温度值；第三部分是人体感应检测模块，通过该模块检测车内儿童是否滞留；第四部分是红外避障模块，通过该模块检测驾驶员是否离开；第五部分是CO2检测模块，通过该模块检测车内CO2浓度；第六部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第七部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由四部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过继电器控制指示灯的打开或者关闭；第三部分是步进电机模块，检测到儿童滞留，且检测到车内温度或者有害气体等不在设置的范围之内，进行开窗；第四部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内且检测到车内儿童滞留时进行声光报警；第五部分是GSM和手机构成，检测到车内儿童滞留，且检测到空气质量不在设置的范围之内，发送短信到用户的手机。具体系统框图如图3.1所示。
六、部分程序展示
软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(time_num % 2 == 0) //约1s检测一次
{
if(DO == 0)
gas_value = 60*(Get_Adc_Average(0,3)*3.3/4096.0); //获取有害气体值(0-200)
else
gas_value = 0;
temp_value = DS18B20_Get_Temp(); //读取温度
Sgp30_Get_Co2_Value(&CO2_value);
}
}
}
/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
switch(flag_display) //根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
{
case 0: //界面0：测量界面，显示各测量值、模式
Oled_ShowString(1, 0, "CO2:");
sprintf(display_buf,"%dPPM ",CO2_value);
Oled_ShowString(1, 4, display_buf);
Oled_ShowCHinese(2, 0, "温度：");
sprintf(display_buf,"%d.%dC ",temp_value/10,temp_value%10);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
Oled_ShowCHinese(3, 0, "有害气体：");
sprintf(display_buf,"%dPPM ",gas_value);
Oled_ShowString(3, 10, display_buf);
if(flag_door_lock == 0) // 显示车有没有锁住、0：没锁车
Oled_ShowCHinese(4,1,"没上锁");
else
Oled_ShowCHinese(4,1,"已上锁");
if(flag_window == 1) //1：开窗
Oled_ShowCHinese(4,6,"打开"); //显示车窗开关状态
else
Oled_ShowCHinese(4,6,"关闭");
break;
case 1: //界面1：显示设置温度最大值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d",temp_max);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 2: //界面2：显示设置温度最小值
Oled_ShowCHinese(1,0,"设置温度最小值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d",temp_min);
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 3: //界面3：显示设置CO2最大值
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置");
Oled_ShowString(1, 6, "CO2");
Oled_ShowCHinese(1,5,"最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d",CO2_max );
Oled_ShowString(2, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(2, 6, " ");
}
break;
case 4: //界面4：显示设置有害气体最大值
Oled_ShowCHinese(1,1,"设置有害气体");
Oled_ShowCHinese(2,3,"最大值");
if(time_num % 5 == 0)
{
sprintf(display_buf,"%d",gas_max );
Oled_ShowString(3, 6, display_buf);
}
if(time_num % 10 == 0)
{
Oled_ShowString(3, 6, " ");
}
break;
default:
break;
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(flag_door_lock == 1 && MAN == 1) //如果驾驶员离开了并且车已经锁住，开启警示灯
{
LED = 0;
if(REDOUT ==0) //如果车内有小孩
{
if((CO2_value > CO2_max) || (temp_value < temp_min*10) ||(temp_value > temp_max*10)|| gas_value > gas_max) //如果CO2值/有害气体大于设置的最大值，或者温度过高或过低，进行声音报警
{
if(time_num % 1 == 0)
{
BEEP = ~BEEP;
}
}
else //否则取消声音报警
{
BEEP = 0;
}
if((temp_value > temp_max*10) || (CO2_value > CO2_max) || gas_value > gas_max) //如果温度过高，或者CO2浓度/有害气体过高，开窗
{
if( flag_window == 0 ) //如果之前是关窗状态 ，则开窗
{
Motor_Foreward();
flag_window = 1;
}
if(flag_dx == 0) //发送“车内有人，请速速查看”
{
Sim900a_Send_Chinese("13637298045","8F66518567094EBAFF0C8BF7901F901F67E5770B");
flag_dx = 1;
}
}
else //否则，关窗
{
if( flag_window == 1 )
{
Motor_Reversal();
flag_window = 0;
}
flag_dx = 0;
}
}
else //否则，车内没小孩，关窗，取消声音报警，短信发送标志位置0，方便下次发短信
{
if( flag_window == 1 )
{
Motor_Reversal();
flag_window = 0;
}
flag_dx = 0;
BEEP = 0;
}
}
else //否则，关闭警示灯和报警器
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}
else //设置界面 关闭窗户，关闭报警，初始化短信发送标志位方便下次发短信
{
if( flag_window == 1 )
{
Motor_Reversal();
flag_window = 0;
}
LED = 1;
BEEP = 0;
flag_dx = 0;
}
}
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