【单片机毕业设计】【jj-003】八层电梯 | 电梯设计

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的八层电梯系统设计
基于单片机的电梯设计

项目名：八层电梯
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
内机部分：
1、通过3*4矩阵键盘实现电梯内部的1-8层、开门、关门、呼叫(继电器模拟)
2、通过其中一个四相步进电机模拟电梯开关门（正反半圈）
3、通过另一个四相步进电机模拟电梯升降，每转一圈，代表一层
4、通过hx711采集电梯内重量，当开门时，电梯如果超载，则蜂鸣器报警，不关门，直到不超载
5、通过分离式红外对管模拟防夹，如果关门时触发，则自动开门
6、通过两个LED灯代表此时电梯上下行状态
7、通过数码管显示电梯处于的楼层
8、通过蓝牙，将当前楼层发送导外机

外机部分：
1、通过4*4矩阵键盘实现电梯外部的1-8层呼叫
2、通过8个LED灯，指示当前电梯到达的楼层
3、通过蓝牙，获取数据并发送楼层请求

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，此次设计包括主机和从机，主机和从机都包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。
主机输入由四部分组成，第一部分是称重模块，通过该模块可以检测当前电梯内当前人体的重量，当检测到电梯内人体的重量大于设置的最大值进行报警提醒；第二部分是分离式红外对管检测模块，在电梯进行关门时，检测到有人，电梯门不打开；第三部分是矩阵键盘，通过该矩阵键盘用户可以输入想要到达的电梯楼层等；第四部分是供电模块，给整个系统进行供电；输出包括三个部分，第一部分是显示模块，通过数码管显示当前的楼层；第二部分是步进电机，控制电梯的运行及其电梯门的开关；第三部分是报警模块，检测到电梯内体重大于设置的最大值，进行报警提醒；第四部分是蓝牙模块，将当前按下的楼层数进行传输到外机进行显示
主机输处包括两个三个部分，第一部分是矩阵键盘模块，用户可以通过该模块进行电梯楼层的输入，第二部分是供电模块，用户可以通过该模块进行供电，第三部分是蓝牙模块，将内机输入的信息进行传输进来进行显示；输出通过LED指示灯指示当前的按下的楼层数。
具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
  if(USART1_WaitRecive() == 0)              //接收到内机楼层，LED显当前楼层
  {
    LED1 = 1;
    LED2 = 1;
    LED3 = 1;
    LED4 = 1;
    LED5 = 1;
    LED6 = 1;
    LED7 = 1;
    LED8 = 1;
    
    Usart_SendString(USART1,usart1_buf,2);
    
    if(usart1_buf[1] == 0x01)   
    {
      LED1 = 0;
    }
    else if(usart1_buf[1] == 0x02)
    {
      LED2 = 0;
    }
    else if(usart1_buf[1] == 0x03)
    {
      LED3 = 0;
    }
    else if(usart1_buf[1] == 0x04)
    {
      LED4 = 0;
    }
    else if(usart1_buf[1] == 0x05)
    {
      LED5 = 0;
    }
    else if(usart1_buf[1] == 0x06)
    {
      LED6 = 0;
    }
    else if(usart1_buf[1] == 0x07)
    {
      LED7 = 0;
    }
    else if(usart1_buf[1] == 0x08)
    {
      LED8 = 0;
    }
      
    USART1_Clear();
  }
}