【单片机毕业设计】【jj-026】智能垃圾桶 | 多功能垃圾桶

一、基本介绍

项目名：
基于单片机的智能垃圾桶 系统设计
基于单片机的多功能垃圾桶系统设计

项目名：垃圾桶
项目编号：mcuclub-jj-026
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人
2、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
3、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
4、当检测到有人且垃圾桶没满，则自动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开，且声光报警3次。
5、可通过按键手动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭
扩展功能：当垃圾桶已满时，通过蓝牙模块将”垃圾桶已满，请速速更换“发送到手机端，并可以控制垃圾桶盖的打开

二、资 料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、仿真图展示

仿真软件版本：proteus8.9
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、32单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STM32F103C8T6
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

2、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

3、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

五、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是红外避障检测模块，通过该模块检测当前是否有人；第二部分是红外对射管检测模块，通过该模块检测垃圾桶是否装满；第三部分是按键模块，通过该模块可以控制垃圾桶盖子的打开；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成，第一部分是舵机模块，通过该模块控制垃圾桶盖的打开或者关闭；第二部分是报警模块，检测到垃圾桶满检测到有人进行声光报警提醒。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制垃圾盖的打开或者关闭。具体系统框图如图3.1所示。

六、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(CHECK_H == 0 && motor_duoji_pwm == 1830) //检测到人且垃圾桶是关闭的
{
if(flag_open == 0)
{
flag_open = 1;
if(CHECK_F == 0) //垃圾未满，开盖
{
motor_duoji_pwm = 1930;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DUOJI_TIM,motor_duoji_pwm);
flag_remind = 0;
}
else //垃圾已满，报警三次
{
if(flag_remind == 0)
{
flag_remind = 1;
alarm_count = 6;
}
}
}
}
else
{
flag_open = 0;
flag_remind = 0;
} //没有检测到人且没有使用蓝牙打开，开启定时器关闭
if(flag_blue_open == 0 && CHECK_H == 1 && motor_duoji_pwm == 1930)
flag_timer_begin = 1;
else
flag_timer_begin = 0;
if(flag_3s == 1) //三秒到达，关盖
{
flag_timer_begin = 0;
motor_duoji_pwm = 1830;
TIM_SetCompare1(MOTOR_DUOJI_TIM,motor_duoji_pwm);
}
if(alarm_count > 0)
{
if(time_num % 20 == 0)
{
LED = ~LED;
BEEP = ~BEEP;
alarm_count–;
}
}
else
{
LED = 1;
BEEP = 0;
}
}