基于深度学习技术的智能分类垃圾桶设计方案

主体模块：

1. 该系统采用ESP32-CAM模块（主要价格便宜，简单操作也够用），ESP32-CAM是一款基于ESP32-S芯片的非常小的相机模块。使用ESP32-CAM模块，我们可以搭建图像识别系统，而无需使用任何复杂的程序和任何额外的组件；
2. AI-ThinkerESP32-CAM模块配有一颗ESP32-S芯片、超小尺寸的OV2640相机和MicroSD卡插槽。MicroSD卡插槽可用于存储从相机拍摄的图像或存储文件。该ESP32-CAM模块可广泛用于各种IoT应用中。它可以用作办公室、学校和其他私人区域中的面部检测系统，还可以用作无线监控、QR无线识别和许多其他物联网应用程序。
3. 下图为模块的具体参数：
   

主要功能：

1. 摄像头一直识别状态，捕捉到了有垃圾放入时，把拍下来存储在SD卡；
2. 将图片通过WIFI上传到自己租的服务器中进行垃圾识别；
3. 用深度学习代码跟ESP32结合，服务器识别垃圾种类后发送信号给ESP32告知垃圾种类（发送信号）、并把识别的垃圾种类，时间，地点（定位）传到数据库里；
4. ESP32的GPIO接受信号控制垃圾桶电机转动对应角度；
5. 另一个电机控制载物台转动，垃圾掉落。

系统原理:

1. 该桶主要实现的功能为对一般垃圾（干垃圾&#x