关于Matlab中使用S函数实现离散化数值计算的问题

关于Matlab中使用S函数实现离散化数值计算的问题

求助,现在我想使用S函数写一个永磁同步电机dq轴坐标系下的离散化数学模型,使用改进欧拉法(梯形法与欧拉法结合)的数值计算方法:
在这里插入图片描述(改进欧拉法电机dq轴模型)

第一个方程的右边同时出现k时刻的iq和ud,还有k+1时刻的iq和ud,请问使用S函数应该怎么写呢???

PS:现在已写出了欧拉法,方程右边只有k时刻的量,如下所示:在这里插入图片描述(欧拉法电机dq轴模型)

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