算法学习：37. 解数独

解数独

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难度：困难
编写一个程序，通过填充空格来解决数独问题。


数独的解法需 遵循如下规则：


数字 1-9 在每一行只能出现一次。
数字 1-9 在每一列只能出现一次。
数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只能出现一次。（请参考示例图）
数独部分空格内已填入了数字，空白格用 ‘.’ 表示。


示例 ：

输入：board = [[“5”,“3”,".",".",“7”,".",".",".","."],[“6”,".",".",“1”,“9”,“5”,".",".","."],[".",“9”,“8”,".",".",".",".",“6”,"."],[“8”,".",".",".",“6”,".",".",".",“3”],[“4”,".",".",“8”,".",“3”,".",".",“1”],[“7”,".",".",".",“2”,".",".",".",“6”],[".",“6”,".",".",".",".",“2”,“8”,"."],[".",".",".",“4”,“1”,“9”,".",".",“5”],[".",".",".",".",“8”,".",".",“7”,“9”]]
输出：[[“5”,“3”,“4”,“6”,“7”,“8”,“9”,“1”,“2”],[“6”,“7”,“2”,“1”,“9”,“5”,“3”,“4”,“8”],[“1”,“9”,“8”,“3”,“4”,“2”,“5”,“6”,“7”],[“8”,“5”,“9”,“7”,“6”,“1”,“4”,“2”,“3”],[“4”,“2”,“6”,“8”,“5”,“3”,“7”,“9”,“1”],[“7”,“1”,“3”,“9”,“2”,“4”,“8”,“5”,“6”],[“9”,“6”,“1”,“5”,“3”,“7”,“2”,“8”,“4”],[“2”,“8”,“7”,“4”,“1”,“9”,“6”,“3”,“5”],[“3”,“4”,“5”,“2”,“8”,“6”,“1”,“7”,“9”]]
解释：输入的数独如上图所示，唯一有效的解决方案如下所示：

思路

解数独的递归函数的返回值需要用boolean类型，因为解数独找到一个符合的条件（假设树的叶子节点）就立刻返回，相当于找从根节点到叶子节点的一条唯一路径，所以需要boolean类型。
解数独需要“遍历整个树型结构寻找可能的叶子节点就立刻返回”，递归的下一层的棋盘一定要比上一层棋盘多一个数，等数填满了棋盘自然就终止了，所以不需要终止条件。
使用一个for循环遍历行，一个for循环遍历列，一行一列确定下来，递归遍历这个位置放9个数字的可能性。
判断棋盘是否合法的三个条件：1.同行是否重复，同列是否重复，9宫格里是否重复。

回溯代码

class Solution{
	public void solveSudoku(char[][] board) {
		backTracking(board);
	}
	public boolean backTracking(char[][] board){
		//一个for循环遍历棋盘的行 一个for循环遍历棋盘的列
		for(int i = 0;i<9;i++){//行
			for(int j = 0;j<9;j++){//列
				if(board[i][j]!='.'){//跳过原始数字
					continue;	
				}	
				// 一行一列确定下来之后，递归遍历这个位置放9个数字的可能性
				for(char k='1';k<='9';k++){//i，j这个位置放k合适不合适
					if(isValidShudu(i,j,k,board)){
						board[i][j] = k;
						if(backTracking(board)){//如果找到一组就立刻返回
							return true;
						}
						board[i][j] = '.';
					}
				}
				//9个数都找完了 还没有合适的说明无解
				//直接返回后 就不会无线递归下去了
				return false;
			}
		}
		//遍历完没有返回false 说明找到合适棋盘的位置了
		return true;
	}
	/*
	判断棋盘是否合法有三个条件：
	1.同行是否重复
	2.同列是否重复
	3.9宫格是否重复
	*/
	private boolean isValidShudu(int row,int col,int val,char[][] board){
		//同行是否重复
		for(int i=0 ; i<9; i++){
			if(board[row][i] == val){
				return false;
			}	
		}
		//同列是否重复
		for(int i=0 ; i<9; i++){
			if(board[i][col] == val){
				return false;
			}
		}
		//9宫格里是否重复
		int startRow = (row / 3) * 3;
		int startCol = (col / 3) * 3;
		for(int i = startRow; i<startRow +3;i++){
			for(int j = startCol; j<startCol + 3;j++){
				if(board[i][j]==val){
					return false;
				}
			}	
		}
		return true;
	}
}