插入排序算法

介绍

插入排序（Insertion-Sort）的算法描述是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），
因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。
先来看一个问题。一个有序的数组，我们往里面添加一个新的数据后，如何继续保持数据有序呢？很简单，我们只要遍历数组，
找到数据应该插入的位置将其插入即可。
这是一个动态排序的过程，即动态地往有序集合中添加数据，我们可以通过这种方法保持集合中的数据一直有序。而对于一组静态数据，
我们也可以借鉴上面讲的插入方法，来进行排序，于是就有了插入排序算法。
那么插入排序具体是如何借助上面的思想来实现排序的呢？
首先，我们将数组中的数据分为两个区间，已排序区间和未排序区间。初始已排序区间只有一个元素，就是数组的第一个元素。
插入算法的核心思想是取未排序区间中的元素，在已排序区间中找到合适的插入位置将其插入，并保证已排序区间数据一直有序。
重复这个过程，直到未排序区间中元素为空，算法结束。

算法描述

一般来说，插入排序都采用in-place（即只需用到O(1)的额外空间的排序）在数组上实现。具体算法描述如下：
从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序；
取出下一个元素，在已经排序的元素序列中从后向前扫描；
如果该元素（已排序）大于新元素，将该元素移到下一位置；
重复步骤3，直到找到已排序的元素小于或者等于新元素的位置；
将新元素插入到该位置后；
重复步骤2~5。

与冒泡排序对比：
在冒泡排序中，经过每一轮的排序处理后，数组后端的数是排好序的。
在插入排序中，经过每一轮的排序处理后，数组前端的数是排好序的。

实现代码

package com.lxg.sort;

import java.util.Arrays;

/**
 * @author lxg
 * @description 插入排序
 * @date 2021/9/8
 */
public class InsertionSort {

    public static void main(String[] args) {
        int[] nums = {1, 2, 7, 9, 5, 8};
        insertionSort(nums);
        System.out.println(Arrays.toString(nums));
    }

    /**
     * 插入排序
     * @param array
     */
    public static void insertionSort(int[] array){
        if(array==null || array.length <= 1){
            return;
        }
        //数组长度
        int length = array.length;

        //要插入的数
        int insertNum;

        for(int i =0;i<length;i++){
            insertNum = array[i];

            int j=i-1;
            //将已经排好序中大于需要插入的数据都往后移动一位
            while(j >= 0 && array[j] > insertNum ){
                array[j+1]=array[j];
                j--;
            }

            //将需要插入的数插入要插入的位置
            array[j+1] = insertNum;
        }
    }

    /**
     * 插入排序2
     * @param nums
     */
    private static void insertionSort2(int[] nums) {
        for (int i = 1, j, n = nums.length; i < n; ++i) {
            int num = nums[i];
            for (j = i - 1; j >=0 && nums[j] > num; --j) {
                nums[j + 1] = nums[j];
            }
            nums[j + 1] = num;
        }
    }
}

算法分析

空间复杂度 O(1)，时间复杂度 O(n²)。
分情况讨论：
给定的数组按照顺序排好序：只需要进行 n-1 次比较，两两交换次数为 0，时间复杂度为 O(n)，这是最好的情况。
给定的数组按照逆序排列：需要进行 n*(n-1)/2 次比较，时间复杂度为 O(n²)，这是最坏的情况。
给定的数组杂乱无章：在这种情况下，平均时间复杂度是 O(n²)。
因此，时间复杂度是 O(n²)，这也是一种稳定的排序算法。