C++ error C2143: 语法错误，缺少“；“（在”＜“的前面）

编译时遇到一个错误，提示 error C2143: 语法错误，缺少"；"（在”<"的前面）。
代码情况如下：

//Point.h
template<typename T>
namespace pp{
	class Point
	{
	public:
		T a;
	};
}

//Joint.h
#include "Point.h"
class Joint
{
public:
	Point<double> point;
};

折腾一会后发现是Point没有加命名空间，而error C2143: 语法错误，缺少"；"（在”<“的前面），表达的意思是不知道”<"前面是什么。
所以遇到这个错误的解决思路是查看报错行是否有未定义的类型。
我这里的修改是在Joint.h里把Point的命名空间加上，如下

//Joint.h
#include "Point.h"
class Joint
{
public:
	pp::Point<double> point;
};