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数学基础
铁头娃帆船
就是干!
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显式和隐式方法
显式方法的计算量小,但是要求时间步长比较小,大的话误差会变大;隐式方法就是利用当前时刻和下一时刻的状态求解下一时刻的状态。隐式方法在时间步长较大的情况下误差较小,但是计算量比显式大。简单来讲显式方法就是利用当前时刻的状态求解下一时刻的状态;原创 2023-03-20 15:10:05 · 1511 阅读 · 1 评论 -
旋转矩阵变换左右手系
假定Sz是一个缩放矩阵,能把z取反,也就是Sz = 1 0 00 1 00 0 -1P = (x,y,z),P’ = (x,y,-z) 也就是P 和 P’在不同手性下表示相同位置的一个点 那么 P = Sz * P’,反之也成立,也就是 P’ = Sz * P平移变换的变换同上现在考虑Y轴的旋转,也就是yaw 假定在左手系下, P1 是 P变换后的结果,假定旋转矩阵是 R 也就是 P1 = R * P那么 P1在右手系下对应位置的点为P1’ P1’ = Sz * P1 = Sz*(转载 2022-01-04 14:57:07 · 1114 阅读 · 0 评论