提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用
提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
前言
前面总结了关于CAN总线收发的模拟仿真,在实际开发时,有关CAN的部分就可以在生成代码前先进行仿真。根据仿真结果进行修改得到目标输出后进行代码生成添加到嵌入式工程中进行芯片代码烧录等后续硬件相关测试。从而体现模型优势,既方便调试和更改控制逻辑,又避免的在调试过程中每次烧录程序从而提升效率。下面利用simulink实现车辆雨刮器功能。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、雨刮器功能
功能说明:
1.点动:
触发条件:保险丝盒接收到前雨刮一次/刮低速请求
保险丝盒驱动前雨刮电源继电器低速运行(只收到刮一次指令则低速运行一个周期归PARK位停止,如果收到其它指令则按照相应指令执行)
2.高速前雨刮:
触发条件:保险丝盒接收到KBCM的高速运行请求,
保险丝盒驱动前雨刮电源继电器和高速继电器,前