CanTp相关术语、缩略语、概念汇总

在进行UDS诊断开发的时候，使用到了CanTp模块，下面将与CanTp相关的术语、缩略语、概念做个汇总，方便后续查阅。

前缀	描述
L-	相对于CanIf层（相当于OSI模型中数据链路层中的逻辑链路控制子层）
N-	相对于CAN传输层（相当于OSI模型中的网络层）

缩略语	描述
CAN L-SDU	CanIf模块的SDU, 从CanIf模块的角度来看,类似于CAN N-PDU
CAN N-PDU	CAN传输层的PDU。它包含唯一标识符、数据长度和数据(协议控制信息加上整个N-SDU或它的一部分)
CAN N-SDU	这是CAN传输层的SDU。在AUTOSAR体系结构中，它是来自PDU路由器的一组数据
CF( Consecutive Frame )	连续帧N-PDU
FC（Flow Control）	流控帧N-PDU
FF（First Frame）	首帧N-PDU
SF（Single Frame）	单帧N-PDU
CanIf（CAN Interface）	CAN接口
CanTp（CAN Transport Layer）	Can传输层
DLC(Data Length Code)	数据长度码(CAN PDU中描述SDU长度的部分)
Mtype	报文类型
N_AI	网络地址信息(见ISO 15765-2)
N_Ar	在接收端，CAN帧(任何N-PDU)的传输时间(见ISO 15765-2)
N_As	在发送端，CAN帧(任何N-PDU)的传输时间(见ISO 15765-2)
N_Br	直到传输下一个流控帧N-PDU的时间 (见ISO 15765-2)
N_Bs	接收到下一个流控帧N-PDU的时间(见ISO 15765-2)
N_Cr	接收到下一个连续帧N-PDU的时间(见ISO 15765-2)
N_Cs	传输下一个连续帧N-PDU的时间(见ISO 15765-2)
N_Data	传输层的数据信息
N_PCI	传输层的协议控制信息
N_SA	网络源地址(见ISO 15765-2)
N_TA	网络目标地址(见ISO 15765-2),
N_TAtype	网络目标地址类型(参见ISO 15765-2)
PDU(Protocol Data Unit)	协议数据单元。在分层系统中，X层的PDU包含该层的SDU与协议控制信息。(X)-PDU = (X)-SDU+(X)-PCI。X层的PDU为其下层X-1层的SDU，即(X)-PDU = (X-1)-SDU
SDU(Service Data Unit）	服务数据单元。在分层系统中，由给定层的服务用户发送的一组数据，并将其传输给对等服务用户，同时保持语义不变
FS(Flow Status）	流状态

概念	描述
常规寻址格式	N_SA、N_TA、N_TAtype和Mtype的每一个组合都有一个唯一的CAN标识符。N_PCI和N_Data是CAN帧数据字段。
扩展寻址格式	N_SA和Mtype的每个组合都有一个唯一的CAN标识符。在CAN帧数据字段的第一个数据字节中，每个N_TA和N_TAtype的组合都有一个唯一的地址。N_PCI和N_Data写入CAN帧数据字段的剩余字节中
混合寻址格式	每个N_SA, N_TA, N_TAtype的组合都有一个唯一的CAN标识符。N_AE放在CAN帧数据字段的第一个数据字节中。N_PCI和N_Data放在CAN帧数据字段的剩余字节中
功能寻址	在传输层，功能寻址指的是N-SDU，其中参数N_TAtype的值functional。这意味着N-SDU用于1对N通信。因此，使用CAN协议时，功能寻址将只支持单帧通信。在应用程序方面，如果外部(或内部)测试仪不知道ECU的物理地址，或者ECU的功能是作为多个ECU上的分布式服务器实现的，则使用功能寻址。当使用功能寻址时，通信是从外部测试仪到一个或多个ECU的广播通信(1对N通信)。例如“ECUReset”或“Communication Control”中使用的广播报文。OBD通信将始终作为功能寻址的一部分执行
物理寻址	在传输层，物理寻址指的是N-SDU，其中参数N_TAtype的值为physical。这意味着N-SDU用于1对1通信，因此物理寻址将支持所有类型的网络层报文。在应用程序方面，如果外部(或内部)测试仪知道ECU的物理地址，则使用物理寻址。当使用物理寻址时，发生点对点通信(1对1通信)。例如“ReadDataByIdentifier”或“inputoutputcontrolbyidentifier” 使用的报文
连接	一个传输协议会话，N-SDU上的传输会话或者接收会话
单连接	CAN传输层一次只管理一个传输协议通信会话
多连接	CAN传输层一次管理多个传输协议通信会话
连接通道	CAN传输层处理多个连接使用的资源。当连接变为活动状态时，此连接使用的通道将不可用于其他连接