初识DBC属性

DBC概述

CAN数据库（Data Base for Can，DBC）文件用于描述一个CAN网络中所有ECU之间的CAN通信。DBC文件可以使用编辑器CANdb++来进行编辑。DBC文件可以导入到Davinci Configurator Pro中，通过使用DBC属性配置CAN通信栈。

DBC属性的值类型

值类型	描述
Enum	枚举类型，该类型的值可以采用有限的非数值列表，例如No / Yes。
Hex	该类型的值为一个十六进制数，例如地址0x1FFFFFFF
Integer	该类型的值为一个整形的数
String	该类型的值为一个字符串

DBC属性的分类

从适用对象上可以分为四类，包括网络属性，节点属性，报文属性，信号属性。一个CAN网络中包含两个以上的节点(即ECU),每个节点都可以接收或发送不同类型的报文，每条报文中可包含多个信号。

属性分类	描述
网络属性	适用对象为整个网络(Network)
节点属性	适用对象为网络中的节点(Node)
报文属性	适用对象为报文(Message)
信号属性	适用对象为信号(Signal)

从用途上主要可以分为：Com属性（用于描述AUTOSAR COM模块的相关属性）、诊断属性（用于描述AUTOSAR DCM模块和CANTP模块的相关属性）、网络管理属性（用于描述OSEK-NM模块、AUTOSAR CanNm模块的相关属性）以及通用属性。

通用属性

属性名	适用对象	值类型	值与范围（粗体为默认值）	描述
Baud rate	Network	Integer	0…500000…1000000	CAN网络波特率，单位为比特/秒。
SamplePointMin	Network	Integer	50…75…100	最小采样点
SamplePointMax	Network	Integer	50…90…100	最大采样点
SyncJumpWidthMin	Network	Integer	1…4	最小重同步跳变宽度
SyncJumpWidthMin	Network	Integer	1…4	最大重同步跳变宽度
NBTMin	Network	Integer	6…8…25	Tq的最小数量
NBTMax	Network	Integer	8…21…25	Tq的最大数量
Manufacturer	Network	String	Vector	指定原始设备生产商OEM，取值必须为“Vector”
DBName	Network	String	CAN	指定网络名称
BusType	Network	String	CAN ，CAN FD	CAN-2.0和CAN-FD网络的定义。如果至少有一个CAN-FD消息，则必须设置为“CAN -FD”
VFrameFormat	Message	Enum	CAN Standard，CAN Extended，CAN FD Standard，CAN FD Extended	表示CAN报文的类型。提示:此属性可用于每个消息，而无需在属性定义中声明。其显示文本为“ID-Format”或“Type”

Com属性

属性名	适用对象	值类型	值与范围（粗体为默认值）	描述
GenMsgILSupport	Message	Enum	No: 0 ,Yes: 1	指示消息应由COM处理。如果选择“Yes”，则消息将由COM处理，否则不处理
GenMsgSendType	Message	Enum	Cyclic: 0, NotUsed: 1. .7, NoMsgSendType: 8	指定I-PDU的Tx行为, 可以与任何类型的GenSigSendType组合使用
GenSigSendType	Signal	Enum	Cyclic: 0, OnWrite: 1, OnWriteWithRepetition: 2, OnChange: 3, OnChangeWithRepetition: 4, NotUsed:5…6, NoSigSendType: 7	指定信号的发送行为。OnChange仅支持<= 4字节的信号。请注意:有重复和无重复的传输类型组合将导致消息随时重复传输。
GenMsgCycleTime	Message	Integer	0…65535	报文每一次循环传输之间的时间 ,单位:ms
GenMsgCycleTimeFast	Message	Integer	0…65535	如果至少有一个IfActiveSignal具有不同的默认值，则该属性定义每个消息循环传输之间的时间(毫秒)。与重复报文(即GenMsgNrOfRepetition > 0)相关的还有:每次重复之间的时间。
GenSigStartValue	Signal	Integer	0…2147483647	信号的默认值
GenSigInactiveValue	Signal	Integer	0…2147483647	指示信号的无效值
GenMsgDelayTime	Message	Integer	0…65535	具有相同标识符的不同报文传输之间的最小时间，单位：ms
GenMsgStartDelayTime	Message	Integer	0…65535	定义了从Com_IpduGroupStart开始到第一次发送这个I-PDU的循环部分之间的时间,单位：ms
GenMsgNrOfRepetition	Message	Integer	0…255	一次初始传输请求后的传输重复次数。重复之间的时间必须使用dbc属性GenMsgCycleTimeFast来定义
GenSigTimeoutTime_	Signal	Integer	0…65535	特定节点接收该信号的超时时间，单位为毫秒。如果为一条消息配置了不同的GenSigTimeoutTime值，并且没有使用更新位，则使用最低超时时间(最强定义)进行超时监控。必须为接收此信号的每个Ecu提供专用属性定义(GenSigTimeoutTime_)

网络管理属性

AUTOSAR网络管理属性

属性名	适用对象	值类型	值与范围（粗体为默认值）	描述
NmType	Network	String	NmAsr	该属性定义了NM的类型,AUTOSAR NM网络必须设置为“NmAsr”
NmAsrNode	Node	Enum	No = 0, Yes = 1	该属性定义了相应的节点是否使用AUTOSAR NM
NmAsrTimeoutTime	Network	Integer	1…1000…65535	该属性定义了NM网络超时时间
NmAsrWaitBusSleepTime	Network	Integer	1…750…65535	此属性定义了等待总线休眠时间
NmAsrRepeatMessageTime	Network	Integer	1…400…65535	这个属性定义了重复报文时间
NmAsrMessage	Message	Enum	No = 0, Yes = 1	该属性定义了相应的报文是否为AUTOSAR NM报文
NmAsrMessageCount	Network	Integer	1…64…256	该属性定义了接收AUTOSAR NM报文的最大数目(报文范围)。取值必须为2的n次方，且n必须是自然数
NmAsrBaseAddress	Network	Hex	0…0x400… 0x1FFFFFFF	NM报文的基址，与NmAsrMessageCount一起标识NM报文范围：NmAsrBaseAddress到NmAsrBaseAddress + NmAsrMessageCount - 1 ，取值必须是NmAsrMessageCount的整数倍
NmAsrCanMsgCycleTime	Network	Integer	1…100…65535	NM报文周期时间
NmAsrCanMsgReducedTime	Node	Integer	1…50…65535	总线负载减少的报文时间。该属性是节点特定的，必须大于或等于½* NmAsrCanMsgCycleTime，但小于NmAsrCanMsgCycleTime
NmAsrCanMsgCycleOffset	Node	Integer	0…65535	NM报文传输偏移量，必须小于NmAsrCanMsgCycleTime
NmAsrNodeIdentifier	Node	Hex	0…255	有任意地址能力节点的默认地址。节点ID(如果使用了NID)

OSEK网络管理属性

属性名	适用对象	值类型	值与范围（粗体为默认值）	描述
NmType	Network	String	Vector	该属性定义了NM的类型，没有OEM特定功能的OSEK-NM网络必须设置为“Vector"
NmNode	Node	Enum	No = 0, Yes = 1	该属性定义了相应节点是否参与OSEK-NM通信
NmMessage	Message	Enum	No = 0, Yes = 1	该属性定义了相应的报文是否为OSEK-NM报文
NmMessageCount	Network	Integer	16…128…256	该属性定义了ECU接收OSEK-NM报文的最大数量(报文范围)。该值必须为2的n次方，且n必须是自然数
NmBaseAddress	Network	Hex	0…0x400… 0x1FFFFFFF	NM报文的基址;NM报文范围(NmBaseAddress，NmBaseAddress + NmMessageCount - 1)由该属性和NmMessageCount计算得出。取值必须是NmMessageCount的整数倍
NmStationAddress	Node	Hex	0…0xFF	ECU自己的地址，由OSEK-NM使用

诊断属性

属性名	适用对象	值类型	值与范围（粗体为默认值）	描述
DiagState	Message	Enum	No = 0, Yes = 1	设置为Yes时用于功能请求。CanTp将使用正常寻址方式
DiagRequest	Message	Enum	No = 0, Yes = 1	设置为Yes时用于物理请求。CanTp将使用正常寻址方式
DiagResponse	Message	Enum	No = 0, Yes = 1	设置为Yes时用于物理响应。CanTp将使用正常寻址方式
DiagConnection	Message	Integer	0…0xFFFF	通过该属性的相似值将DiagRequest和DiagResponse分组到一个连接，该值由TesterAddress，ServerAddr推导
DiagFdOnly	Message	Enum	No = 0, Yes = 1	指定ECU将响应哪种类型的诊断请求。No:ECU将以CAN 2.0和CAN- fd两种格式响应诊断请求。Yes:ECU将仅以CANFD格式响应诊断请求。注意:报文请求和响应必须给定相同的属性值。此属性对CAN-2.0帧没有影响