将DBC中CANFD报文的DLC由8修改为64后,代码跑死问题解决

问题描述

项目要求更新DBC文件,将CANFD报文的DLC由原来的8修改为64,如下图所示。将DBC文件导入DaVinci Configurator Pro工具,生成代码,编译,运行时代码却跑死。
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原因分析

经调试发现,Det报告错误码CAN_E_PARAM_DLC , 其提示CAN控制器不处于CANFD模式中,也就是没有CanControllerFdBaudrateConfig。如下图所示。
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解决方式

在DaVinci Configurator Pro工具中,添加CanControllerFdBaudrateConfig配置项即可。
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首先需要了解kvaDbLib.h头文件的相关函数,这些函数可以帮助我们读取DBC文件并将信号转换为CAN报文。以下是使用kvaDbLib.h头文件进行DBC文件读取和信号转换的基本步骤: 1. 引入kvaDbLib.h头文件,并连接相应的库文件。 2. 调用kvadblib_init函数初始化库。 3. 调用kvadblib_open函数打开DBC文件。 4. 使用kvadblib_get_signal函数获取信号。 5. 使用kvadblib_signal_to_can函数将信号转换为CAN报文。 6. 使用canlib库将CAN报文发送至can0。 下面是一个简单的示例代码: ``` #include <stdio.h> #include "kvaDbLib.h" #include "canlib.h" int main() { // 初始化库 kvadblib_init(); // 打开DBC文件 kvadblib_open("example.dbc"); // 获取信号 kvadblib_signal_t signal; kvadblib_get_signal("Example_Signal", &signal); // 将信号转换为CAN报文 long long value = 12345; kvadblib_signal_to_can(&signal, &value); // 发送CAN报文至can0 canHandle handle; canInitializeLibrary(); handle = canOpenChannel(0, canWANT_EXCLUSIVE); canSetBusParams(handle, canBITRATE_500K, 0, 0, 0, 0, 0); canBusOn(handle); canWrite(handle, 0x123, &value, sizeof(value), canMSG_STD); canClose(handle); canUnloadLibrary(); // 关闭DBC文件 kvadblib_close(); // 清理库 kvadblib_cleanup(); return 0; } ``` 上述代码,我们首先调用kvadblib_init函数初始化库,然后使用kvadblib_open函数打开DBC文件。接着,我们调用kvadblib_get_signal函数获取名为"Example_Signal"的信号,并使用kvadblib_signal_to_can函数将信号转换为CAN报文。最后,使用canlib库将CAN报文发送至can0,并在程序结束前关闭DBC文件并清理库。
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