Agisoft Photoscan/Mateshape 相机参数XML解读

最新推荐文章于 2024-08-19 11:10:01 发布

salvadog

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文章标签： photoscan xml 三维重建计算摄影学相机参数矩阵

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40563228/article/details/89422361

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本文介绍了Agisoft Photoscan / Mateshape软件的三维重建过程，特别是如何解析相机参数XML文件。内容涉及到相机的内、外参数，如焦距、光心位置、旋转和平移矩阵，并解释了实际应用这些参数时的注意事项，包括光心位置的调整和旋转平移矩阵的计算。参考链接提供了更深入的讨论。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Agisoft Photoscan/Mateshape 相机参数XML解读

Agisoft Photoscan / Mateshape是一款利用照片进行高质量三维建模的软件，只需要数张照片就可以对场景进行稀疏和稠密重建。Photoscan的重建结果能够以点云（.ply）和相机内外参数（.xml）的格式导出；相机参数文件的基本结构如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<document version="1.5.0">
  <chunk label="Chunk 2" enabled="1">
    <sensors next_id="2">
      <sensor id="0" label="unknown" type="frame">
        <resolution width="2256" height="1504"/>
        <property name="fixed" value="0"/>
        <property name="layer_index" value="0"/>
        <bands>
          <band label="Red"/>
          <band label="Green"/>
          <band label="Bl