本文通过实例解释了相机内参矩阵中的fx和fy的区别及原理，fx和fy分别对应图像在x轴和y轴方向上的焦距，受传感器尺寸和像素布局的影响，在特定条件下两者可能相等。
我们看到相机内参矩阵中，焦距会有fx和fy之分，这两者的区别是什么？根本原因是什么？什么情况下fx=fy?我画了一张图，帮助理解，如有错误，还望指正。
假设我们有一个相机，单波段的，这个相机的内部传感器的物理尺寸是10mm*6mm的，焦距为定焦12mm,拍摄的图像为10*6个像素（好少啊，哈哈），那么为何会有fx和fy之分呢？我们看图吧：
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