浅水方程推导
将三维的基本方程沿水深积分平均,即可得到沿水深平均的平面二维流动基本方程。
定义水深为,、为基准面下液面水位和河床高程:
定义沿水深平均流速为:
引用莱布尼兹公式
自由表面及底部运动学条件
以x方向为例三维流动的运动方程沿水深平均为
非恒定项积分
对流项积分
首先将时均流速分解为,式中为垂线平均流速,为时均流速与垂线平均流速的差值。
式中,,是由于流速沿垂线分布不均匀而引入的修正系数,类似于水力学中的动量修正系数,其数值一般在1.02—1.05,可以近似取1.0,因此
类似,可以得到
上几式相加,并利用底部及自由表面运动学条件可得
压力项积分
(莱布尼茨公式)
将代入上式后化简得:
扩散项积分
上式右边后两项分别为由底部创面阻力和表面风阻力引起的阻力项。式中,为无因次风应力系数;为空气密度;为风速;为风向与x方向的夹角。
最后运动方程写成张量形式为