《SLAM十四讲》ch7中g2o实验出现Could NOT find CSPARSE

在做ch7中g2o部分的实验时，出现错误：

Could NOT find CSPARSE (missing:  CSPARSE_INCLUDE_DIR CSPARSE_LIBRARY) 
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CSPARSE_INCLUDE_DIR

一开始我没管它，想直接run，但是点击run后跳出来edit configure，我以为是没有编译器的问题，确认了一下toolchain中编译器是有的。

纳闷了好一会儿，后来才知道是缺少一些依赖包：

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

输入命令后还会提示安装一些其他包，安就是了，安装完成后在Clion中reload cmake一下，就成功了。
在运行之前还要配置一下edit configure，高博给的代码输入参数是要设定的，选择好ch7所在的文件路径，参数输入./1.png ./2.png，点击run，就OK了。还有一些其他问题高博做了补充：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4770813.html