解决找不到 g2o_viewer的问题

跑十四讲的时候需要用到g2o_viewer，敲命令的时候发现压根找不到g2o_viewer，随即打开g2o文件夹下的bin文件夹发现的确没有g2o_viewer的可执行程序，那就问问度娘吧，结果告诉我改什么cmake，我一看太麻烦自己来把，现在就给大家分享一下我是怎么解决这个问题的！！！！！！！！！！！！
第一步打开：
打开上图中的GLViewer.cmake那个文件 ,发现需要额外的依赖来能顺利安装g2o_viewer

find_package(Qt5 COMPONENTS Core Xml OpenGL Gui Widgets)

安装qt5的之前首先删除qt4：

sudo apt-get remove qt4-qmake # 举个例子的删除qt4-qmake
sudo apt-get install qt5-default qtcreator

然后安装gl的依赖：

sudo apt-get install libqglviewer-dev

安装这个很关键：libqglviewer-dev
接下来就是重新编译安装g2o:(不必卸载原先的版本)：
cmake …
make -j4
sudo make install
就是那一套，不再赘述！！！！！！！！
接下就是如何运行g2o_viewer了
首先打开这个文件：

进入这个文件夹右击在终端打开：
输入命令:./g2o_viewer /home/s/slambook2-master/ch10/sphere.g2o
后面跟的是：.g2o文件的路径
ps：
选择以上运行方法，是因为不必要麻烦的配置环境变量，但是注意路径一定要写对！！！！！！！！！