.NetCore——OpenCvSharp创建Aruco图

.NetCore——OpenCvSharp创建Aruco图

一、开始
Nuget引入包：OpenCvSharp4.Windows

然后就要开始了，具体解释看代码注释
最多可以生成1024张唯一标识图

#region Aruco
            //构造二维矩阵，并用指定的标量值填充它。
            Mat source = new Mat(400, 400, MatType.CV_32F, Scalar.Black);

            //定义标记类字典

            /*
             PredefinedDictionaryName枚举跟进去可以看到不同的格式 4*4/5*5/6*6/7*7，在后面跟的数字表示
            可以生成多少张不同的图片。拿下面的例子4*4_1000 表示可以生成 0-999的有效ID
            如果是DictArucoOriginal的话可以生成0-1023的有效ID
             */
            Dictionary dictionary = CvAruco.GetPredefinedDictionary(PredefinedDictionaryName.Dict4X4_1000);

            //画一个标准标记图像
            /*
              第二个参数0代表的就是有效ID  上面字典为4*4_1000 表示这个参数只能输入0-999 否则就会异常
             */
            CvAruco.DrawMarker(dictionary, 0, 1000, source);

            //保存图片
            Cv2.ImWrite(@"D:\办公\JWT_CoreApi\Aruco\1.png", source);
            #endregion

然后就看看效果图

对比官网生成的图，一毛一样。

官网直通车

环境：
vs2019，
.netCore3.1