opencv关键点,特征点,角点检测sift,surf,fast,brief,orb算法,特征匹配

http://woshicver.com/Sixth/5_5_SURF简介(加速的强大功能)/
http://woshicver.com/Sixth/5_4_SIFT(尺度不变特征变换)简介/

http://woshicver.com/Sixth/5_6_用于角点检测的FAST算法/

http://woshicver.com/Sixth/5_7_BRIEF(二进制的鲁棒独立基本特征)/

http://woshicver.com/Sixth/5_8_ORB(定向快速和旋转简要)/

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