顺序功能图——（二）设计机组延时关机程序

关键字：顺序功能图；S7-200 SMART；梯形图；功能测试。

系列文章目录

基于S7-200 SMART实现一键启停
基于7-200 SMART实现Modbus TCP通信
基于S7-200 SMART实现MATLAB写入与读取PLC数据

---

---

前言

  基于顺序功能图设计PLC的程序是一种常用且有效的程序设计方式，本文将基于该方法实现机组延时关机程序。

---

一、机组延时关机程序的功能分解

  在设计一段程序之前，我们首先需要明确该程序的功能，比如说常见的起保停程序——按下启动按钮后电机启动，按下停止按钮后电机停止转动。这里对延时关机有以下要求：

• 正常运行时①、②号机工作，指示灯不工作
• 电源接通后①、②号机同时工作
• 电源断开后，首先PLC控制一号机按钮关闭①号机
• 在①号机关闭后进行计时
• 在①号机关闭一段时间后后PLC控制指示灯运行信号开启指示灯并进行计时
• 在指示灯开启一段时间后后PLC控制②号机运行信号关闭②号机，关机流程结束
• 如果在上述流程中电源接通，则PLC进行控制恢复正常运行状态

可以检测到的信号是电源信号，可以控制的信号是①号机按钮信号、②号机运行信号、指示灯运行信号。

二、机组延时关机程序的顺序功能图

1.控制流程描述

  根据已知的描述，我们可以得到以下五种控制情况：

1. 正常关机：机组正常运行状态时断开电源，断开电源导致进入①号机关闭状态，进入该状态$T_1$时间后进入指示灯开启状态，进入该状态$T_2$时间后关闭②号机状态；
2. 关闭电源后在指示灯启动前再接通电源：机组正常运行状态时断开电源，断开电源导致进入①号机关闭状态，①号机关闭$T_1$时间内接通电源导致进入①号机重开机准备状态，进入该状态$T_3$时间后进入①号机重开机状态，进入该状态$T_1$时间后进入机组正常运行状态；
3. 关闭电源后在指示灯启动前再接通电源，在恢复正常运行前再次断开电源：机组正常运行状态时断开电源，断开电源导致进入①号机关闭状态，①号机关闭$T_1$时间内接通电源导致进入①号机重开机准备状态，进入该状态$T_3$时间后进入①号机重开机状态，进入该状态$T_1$时间内断开电源导致进入①号机重关机准备状态，进入该状态$T_3$时间后进入①号机关闭状态；
4. 关闭电源后在指示灯启动后PLC关闭前接通电源：机组正常运行状态时断开电源，断开电源导致进入①号机关闭状态，进入该状态$T_1$时间后进入指示灯开启状态，进入该状态$T_2$时间内接通电源导致进入①号机重开机准备状态，进入该状态$T_3$时间后进入①号机重开机状态，进入该状态$T_1$时间后进入机组正常运行状态；
5. 关闭电源后在指示灯启动后PLC关闭前接通电源，在恢复正常运行前再次断开电源：机组正常运行状态时断开电源，断开电源导致进入①号机关闭状态，进入该状态$T_1$时间后进入指示灯开启状态，进入该状态$T_2$时间内接通电源导致进入①号机重开机准备状态，进入该状态$T_3$时间后进入①号机重开机状态，进入该状态$T_1$时间内断开电源导致进入①号机重关机准备状态，进入该状态$T_3$时间后进入①号机关闭状态。

2.状态

  在上述五个控制情况中总共出现了七种状态——机组正常运行状态、①号机关闭状态、指示灯开启状态、关闭②号机状态、①号机重开机准备状态、①号机重开机状态、①号机重关机准备状态，分别用$xMG\_RUN$、$xM1\_OFF$、$xL\_ON$、$xM2\_OFF$、$xM1\_PRON$、$xM1\_RON$和$xM1\_PROFF$表示，命名的方式参考数据类型+元件名+元件状元，$x$表示字位类型数据。上述七种状态下的各种变量的情况如图2.1：

图2.1 不同状态下的变量

其中$xM1B$、$xM2R$、$xL$、$T37\_IN$、$T38\_IN$、$T39\_IN$和$xM1R$分别表示①号机的按钮信号、②号机的运行信号、指示灯的接通信号、定时器T37的使能信号、定时器T38的使能信号、定时器T39的使能信号和①号机的运行信号。需要注意的是当①号机开机时①号机按钮信号的上升沿将关闭①号机，①号机关机时①号机按钮信号的上升沿将开启①号机，类似于电脑的一键启停按钮i。剩下的六个变量都是通过电平控制相关元件，例如$xM2R=0$则②号机停机、$xM2R=1$则②号机开机。

3.顺序功能图

  在绘制顺功能图前我们需要了解到，顺序设计的程序有许多不同的设计方式——普通线圈实现、置位/复位线圈实现、顺控指令实现、功能指令实现，根据不同的指令实现顺序功能图略有不同，这里博主采用最简单的普通线圈实现。在普通线圈实现时在不同状态中只需要考虑会置1的变量，故图2.1可以优先省略如图2.2：

图2.2 不同状态下的省略变量

根据五种不同情况的控制流程以及图2.2可以得到基于不同线圈的顺序功能图如下：

图2.3 基于普通线圈实现的顺序功能图

其中$xPOW$表示总电源信号，$SM0.1$表示PLC接通后第一个只在第一个扫描周期接通的触点，$T37$、$T38$、$T39$表示以100ms为单位的延时接通定时器。以上变量都是电平变量，例如$T37=0$表示定时器未定时结束、$T37=1$表示定时器定时结束。

三、机组延时关机程序

  首先根据顺序功能图得到状态转移公式：
$$\begin{array}{rl}xMG\_RUN& =\left(SM0.0+xM2\_OFF\times xPOW\uparrow +xM1\_RON\times T37\uparrow +xMG\_RUN\right)\times \overline{xM1\_OFF}\\ xM1\_OFF& =\left(xMG\_RUN\times xPOW\downarrow +xM1\_PROFF\times T39\uparrow +xM1\_OFF\right)\times \overline{xL\_ON}\times \overline{xM1\_PRON}\\ xL\_ON& =\left(xM1\_OFF\times T37\uparrow +xL\_ON\right)\times \overline{xM1\_PRON}\times \overline{xM2\_OFF}\\ xM2\_OFF& =\left(xL\_ON\times T38\uparrow +xM2\_OFF\right)\times \overline{xMG\_RUN}\\ xM1\_PRON& =\left(xM1\_OFF\times \overline{T37}\times xPOW\uparrow +xL\_ON\times \overline{T38}\times xPOW\uparrow +xM1\_PRON\right)\times \overline{xM1\_RON}\\ xM1\_RON& =\left(xM1\_PRON\times T39\uparrow +xM1\_RON\right)\times \overline{xMG\_RUN}\times \overline{xM1\_PROFF}\\ xM1\_PROFF& =\left(xM1\_RON\times \overline{T37}\times xPOW\downarrow +xM1\_PROFF\right)\times \overline{xM1\_OFF}\end{array}\text{\hspace{1em}(1)}$$以及输出公式：
$$\begin{array}{rl}xM1B& =xM1\_OFF+xM1\_RON\\ xM2R& =xMG\_RUN+xM1\_OFF+xM1\_OFF+xM1\_PRON+xIM1\_RON+xM1\_PROFF\\ xL& =xL\_ON\\ T37\_IN& =xM1\_OFF+xM1\_RON\\ T38\_IN& =xL\_ON\\ T39\_IN& =xM1\_PRON+xM1\_PROFF\\ xM1R& =xMG\_RUN+xM1\_RON+xM1\_PROFF\end{array}\text{\hspace{1em}(2)}$$随后基于乘号是触点串联、加号是触点并联、等号左边是线圈、等号右边是触点、取非是常闭触点、不取非是常开触点进行编程：

图3.1 数据块给变量赋常数值

图3.2 符号表定义变量

图3.3 第1段程序

图3.4 第2段程序

图3.5 第3段程序

图3.6 第4段程序

图3.7 第5段程序

图3.8 第6段程序

图3.9 第7段程序

图3.10 第8段程序

图3.11 第9段程序

图3.12 第10段程序

图3.13 第11段程序

图3.14 第12段程序

四、测试流程

  程序编写后可以测试一下，针对上述的五个控制流程：
$$\begin{array}{rl}TEST:xMG\_RUN& \stackrel{xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_OFF\to xL\_ON\to xM2\_OFF\stackrel{xPOW=1\to 0}{⟶}xMG\_RUN\to LOOP\\ TEST2:xMG\_RUN& \stackrel{xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_OFF\stackrel{T37=0\&\&xPOW=0\to 1}{⟶}xM1\_PRON\to xM1\_RON\to xMG\_RUN\to LOOP\\ TEST3:xMG\_RUN& \stackrel{xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_OFF\stackrel{T37=0\&\&xPOW=0\to 1}{⟶}xM1\_PRON\\ & \to xM1\_RON\stackrel{T37=0\&\&xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_PROFF\to xM1\_OFF\to LOOP\\ TEST4:xMG\_RUN& \stackrel{xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_OFF\to xL\_ON\stackrel{T38=0\&\&xPOW=0\to 1}{⟶}xM1\_PRON\\ & \to xM1\_RON\to xMG\_RUN\to LOOP\\ TEST5:xMG\_RUN& \stackrel{xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_OFF\to xL\_ON\stackrel{T38=0\&\&xPOW=0\to 1}{⟶}xM1\_PRON\\ & \to xM1\_RON\stackrel{T37=0\&\&xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_PROFF\to xM1\_OFF\to LOOP\end{array}\text{\hspace{1em}(3)}$$

图3.15 重点提醒

注意，如图3.15的两部分第一部分是边沿触发，第二部分是电平触发，对应的是公式(1)中的第七个。如果将上述两个部分调换位置，则就编成所有变量都是边沿触发，就不是公式(1)中的第七个表达的含义了。博主在编程中一开始就是将第二部分放在了第一部分前面，导致测试的时候出现了不正确的流程：
$$\begin{array}{rl}xMG\_RUN& \stackrel{xPOW=1\to 0}{⟶}xM1\_OFF\stackrel{T37=0\&\&xPOW=0\to 1}{⟶}xM1\_PRON\\ & \to xM1\_RON\to xM1\_PROFF\to xM1\_PRON\to STOP\end{array}\text{\hspace{1em}(4)}$$

五、一些思考

  这个案例也不算什么经典案例，但也确实是博主遇到的问题之一，在一开始只能想到正常的关机流程，完成编程以后开始思考如果关机信号是误动作，也就是有断开电源后的电源接通，该怎么办？
  我们关闭①号机用的是一键启停式，如果按钮的高电平还没结束又需要一个上升沿，来满足①号机关机后的启动，那就需要先让①号机按钮信号回到低电平，再触发一个高电平，这也就是①号机重开机准备状态的作用——让①号机按钮信号恢复低电平，类似的①号机重关机准备状态也是处于这样的思考进行设计的。
  当然也有其他的办法解决这个问题，博主这里限于自己的思考能力，只给出了上述的一种解决办法，有小伙伴有更好的思路欢迎交流。

总结

  本文针对机组的延时关机程序的设计思路进行了整理，包括从设计要求、顺序功能图设计、程序编写、程序测试、后续思考五部分。