温度控制直流电机转速

环境

软件

• uVision V4.02
• ISIS Professional 7.8

芯片

• AT89C51
• DS18B20
• L298

实现效果

将温度传感器中的数值在LCD显示出来并且在不同温度时控制电机顺时针或逆时针旋转

相关代码及资源

• 代码位置：https://github.com/duganlx/DSP
• 1-Wire总线温度传感器DS18B20应用测试
• 1602字符液晶显示
• 正反转可控的步进电机

操作小记

DS18B20相关函数

#include<reg51.h> //register
#include<intrins.h> //_nop_() _crol_()

#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int
#define delay4us();	{_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}

extern void delay_ms(INT16U x);
sbit DQ=P3^3;

INT8U Temp_Value[]={0x00,0x00};	//温度数据的低8位与高8位

/*
void delay_ms(INT16U x)
{
	INT8U i;
	while(x--)
	{
		for(i=0;i<120;i++);
	}
}
*/

void delayx(INT16U x)
{
	while(x--);
}

/***********AT89C51的主频一定要设为11.0592MHz*****/
INT8U Init_DS18B20()//初始化和检测DS18B20
{
	INT8U DQ_status;
	DQ=1; delayx(8);//delay77us
	DQ=0; delayx(90);//>delay480us
	DQ=1; delayx(5);//>delay15us
	DQ_status=DQ; delayx(90);
	return DQ_status;
}

INT8U Readonebyte()//读取DS18B20中的1个字节的数据
{
	INT8U i,datatemp=0x00;
	for(i=0x01;i!=0x00;i<<=1)//100000000
	{
		DQ=0;_nop_();  
		DQ=1;_nop_();
		if(DQ) datatemp=datatemp|i; 
		delayx(8);
	}
	return datatemp;
}

void Writeonebyte(INT8U dat)//dat>>1 00001010 1CY ACC
{ 
	INT8U i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		DQ=1;_nop_(); 
		DQ=0;_nop_();
		dat=dat>>1;  //PSW
		DQ=CY;
		delayx(8); 
	}
}

INT8U Read_temperature()
{
	if(Init_DS18B20()==1) return 0;
	else
	{
		Writeonebyte(0xCC);//跳检序列号
		Writeonebyte(0x44);//启动转换
		Init_DS18B20(); 
		Writeonebyte(0xCC);//跳检序列号 因为只有一个DS18B20
		Writeonebyte(0xBE);//读温度寄存器里的第0，1字节
		Temp_Value[0]=Readonebyte(); 
		Temp_Value[1]=Readonebyte();
		return 1;
	}
}

LCD1602相关函数

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>

#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int

sbit RS=P2^0;
sbit RW=P2^1;
sbit EN=P2^2;

void delay_ms(INT16U x)
{
	INT8U i;
	while(x--)
	{
		for(i=0;i<120;i++);
	}
}

void Busy_Wait()
{
	INT8U LCD_Status;
	do
	{
		P0=0xFF;
		EN=0;RS=0;RW=1;
		EN=1; LCD_Status=P0;
		EN=0;
	}
	while(LCD_Status&0x80);//1000 0000
}

void Write_LCD_Command(INT8U cmd)
{
	Busy_Wait();
	EN=0;RS=0;RW=0;
	P0=cmd;
	EN=1;_nop_();EN=0;
}

void Write_LCD_Data(INT8U data1)
{
	Busy_Wait();
	EN=0;RS=1;RW=0;
	P0=data1;
	EN=1;_nop_();EN=0;
}

void LCD_String(INT8U r,INT8U c,INT8U *str)
{
	INT8U i=0;
	INT8U code DDRAM[]={0x80,0xC0};
	Write_LCD_Command(DDRAM[r]|c);
	for(i=0;i<16&&str[i];i++)
	{
		Write_LCD_Data(str[i]);
	}
	for(;i<16;i++)
		Write_LCD_Data(' ');
}

void LCD_Initialize()
{
	Write_LCD_Command(0x38);delay_ms(1);//置功能位，8位，双行，每一个字符占5*7	0011 1000
	Write_LCD_Command(0x01);delay_ms(1);//清屏 
	Write_LCD_Command(0x06);delay_ms(1);//字符进入模式，屏幕不动，字符后移
	Write_LCD_Command(0x0C);delay_ms(1);//开显示，关光标
}

主函数

为了减轻DS18B20的读数据压力，我们并不是实时进行数据采集，而是在一个时段内去采集一次，这个就是用定时器来做

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>

#define INT8U unsigned char
#define INT16U unsigned int

extern void delay_ms(INT16U x);
extern void LCD_Initialize();
extern void LCD_String(INT8U r,INT8U c,INT8U *str);
extern INT8U Temp_Value[];
extern void delayx(INT16U x);
extern INT8U Read_temperature();

sbit MA=P1^0;//直流电机A端 
sbit MB=P1^1;//直流电机B端 
sbit PWM=P1^2;//pulse width modification 脉冲宽度调制 功能调速

static int count = 0;
float tempv; //温度值
INT8U buff[17]; //缓冲区

void T0_interrupt() interrupt 1 //INT0 0, T0 1, INT1 2, T1 3, Serial T 4 
{
	count++;
	TL0 = ((INT16U)(65536-(INT16U)(11.0592/12*500)))%256; //t0 low delay->500us
	TH0 = ((INT16U)(65536-(INT16U)(11.0592/12*500)))%256; //t0 high
	
	if(count==10)		//增加延时 -> 50ms
	{
		count=0;
		
		if(Read_temperature()==1) //顺序程序设计会把执行语句作为延时
		{
			count=0;
			tempv=(((int)Temp_Value[1]<<8)|((int)Temp_Value[0]))*0.0625;
			sprintf(buff,"temp:  %5.1f\xDF\x43",tempv);  
			LCD_String(1,0,buff);
			if(tempv>=75)
				tempv=75;//正转75度是全速了  temp speed
			if(tempv<=0)
				tempv=0;//反转0度是全速了
			if(tempv>=45)
			{   
				MA=1;
				MB=0;
				if(tempv==45)
					PWM=0;
				else if(tempv==75)
					PWM=1;
				else
				{   
					PWM=1;delay_ms(tempv-45); //给力
					PWM=0;delay_ms(75-tempv);//不给力
				}
			}
			else if(tempv<=10)
			{   
				MA=0;
				MB=1;
				if(tempv==10) 
					PWM=0;
				else if(tempv==0)  
					PWM=1;
				else
				{   
					PWM=1;delay_ms(10-tempv); //给力
					PWM=0;delay_ms(tempv-0);//不给力
				}

			}
			else
			{   
				MA=0;
				MB=0;
			}
		}
	}
}

void main()
{ 
	LCD_Initialize();	
	LCD_String(0,0,"  recent temp");
	LCD_String(1,0,"  Waiting.......");
	Read_temperature();
	delay_ms(1500);
	TMOD=0x01; //定时器16位 65535
	EA = 1; //总开关
	ET0 = 1; //分开关
	TR0 = 1; //定时器开关
	
	while(1);//避免跑飞
}