PWM波的学习

PWM应用范围很广，在运动控制电路，逆变电路，开关电源上面都有应用，根据最近的调试与学习汇总下相关知识：

1.epwm波：DSP28335的增强型的PWM波，由以下7个模块组成：

TB：为输出PWM产生始终基准TBCLK，配置PWM的始终基准计数器TBCTR，设置计数器的技术模式，配置硬件或软件同步时钟基准计数器，确定EPWM同步信号输出源；

CC：确定PWM占空比，以及WPEM输出高低电平切换时间；

AQ：确定计数器和比较寄存器匹配时产生动作，即EPWM高低电平的切换；

DB：配置输出PWM上升沿或下降沿延时时间，也可以将A、B两通道配置成互补模式；

PC：产生高频PWM载波信号；

TZ：当外部有错误信号产生时，对PWM输出进行相应处理，比如全置高，或拉低，或置为高阻态，从而起到保护作用，该功能也可以通过软件强制产生；

EZ：使能EPWM中断，使能EPWM触发ADC采样，确定事件产生触发的速度和清除相关事件标志位。

2.spwm波：用脉冲宽度按正选规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。可参考下图。

由图可知，就是等面积法，利用不同脉宽的方波，使得与正弦波面积相等，可以通过EPWM实现。

3.HRPWM波：高分辨率脉宽调制技术---HRPWM，TI给的资料里介绍此技术是相当于吧计数器始终提高80倍而提到的，TI给出的数据如下：在100MHZ系统时钟的情况下，如果想要输出200KHz的PWM信号，普通PWM发生器只能提供9位的分辨率，而使用HRPWM技术可以在输出200KH在的PWM信号情况下提供14.8位的分辨率，所以HR技术就是在与提高PWM信号的有效分辨率。所以对于产生正弦波的情况下当然最好是用HRPWM，因为在相同分辨率的情况下，HRPWM可以产生更高的频率，不过一般产生正弦波输出都是需要加滤波器的。

4.PDM是脉冲密度调制，与PWM类似，PDM也是通过改变高电平与低电平时间的比值得到不同的输出电压，芯片外围只需使用简单的RC滤波器，但从输出波形看，PWM波形的周期是固定的，改变的是占空比，也就是高电平的宽度，而PDM的脉冲的宽度是固定的，改变的是脉冲的密度，脉冲密集，则输出的模拟电压就高；脉冲稀疏，则输出的模拟电压就低，相对于PWM来说，由于PDM高电平和低电平的分布较为均匀，高频分量的比重交大，故只需用带宽较宽的低通滤波器，也就是较小的电阻和电容就可以滤除足够多的交流分量，克服了PWM对外围电阻电容要求高的缺点。