UART,IIC,SPI通信总线协议基础

UART，IIC,SPI均为STM32系列芯片常用通信协议，现整理三种协议基础知识如下：

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1 UART总线协议

1.1 基础概念

1. 并行通信与串行通信
   1. 把数据的多个位一次性发送。
   2. 缺点：总线多容易浪费资源，布线难度大，线间有信号干扰。
   3. 把数据的多个位依次发送。
2. 单工通信和双工通信
   1. 单工通信：发送器接收器间数据单向传送。
   2. 双工通信：发送器接收器间数据双向传送
      1. 半双工：发送器和接收器不能同时发送数据。
      2. 全双工：发送器和接收器可以同时发送数据。
3. 同步异步
   通信与收信双方是否有同步时钟判断数据收发。

1.2 UART通信概述

1. 通信方式
   1. 通用异步收发器（点对点通信），串行，异步通信总线，有两条数据线可实现全双工发送和接收，常用于主机与辅助设备间的通信。
   2. 数据线传递的本质是电信号。
2. 波特率
   1. 描述UART通信时的通信速度，单位位bps（bit per second）每秒传送bit的数量。
3. 串口通信过程
   1. 空闲位：
      保持高电平。
   2. 起始位：
      低电平//用于区分空闲位。
   3. 数据位：
      可发5-8位防止累计误差出现，先发低位再发高位。
   4. 校验位：
      奇偶校验//数据里有奇数个1发送0，偶数个1发送1，可有可无。
   5. 停止位：
      高电平，1，1.5或2位
   6. 空闲位：
      保持高电平。
   7. 起始位
   8. …
4. 硬件连接
   1. 发送器TXD，接收器RXD交叉接线点对点发送。
5. UART控制器
   1. 集成在处理器中。
6. UART的问题：
   1. 串口的电气接口不统一。
   2. UART一般使用处理器电平T