第十课掌握Jz2440_ARM芯片时钟体系

最新推荐文章于 2024-10-09 17:29:11 发布

只是为了记笔记

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分类专栏： ARM裸机

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1、芯片结构

在这里插入图片描述

查看芯片手册，把上图分成三部分：
上部分是与CPU密切相关，工作于FCLOCK
中部分是AHB总线（H是high的意思，高速总线），工作于HCLOCK
下部分是APB总线（P是perpheral，外设总线），工作与PCLOCK

根据手册P34可知工作频率：
Operating Frequency
• Fclk Up to 400MHz
• Hclk Up to 136MHz
• Pclk Up to 68MHz

S3C2440的时钟源是12M的晶振，那么是怎么得到这么高HZ？
是通过PLL（锁相环）达到这么高频率的。

2、 ARM芯片时钟体系——PLL（锁相环）怎么转换高频率？

在这里插入图片描述
手册第七章P238找到上图，我们分析下图片的内容

我们可以知道芯片的是时钟源有两个：
12MHZ晶振、EXTCLK引脚输入的时钟

通过选择器来选择时钟源：
在这里插入图片描述
打开手册所搜下OM[3:2] （P237），查看下如何配置引脚来选择时钟源的：

我们可以知道，有两个PLL：MPLL（Main PLL）、UPLL（USB PLL）
MPLL是生产时钟给CPU用的的，UPL是生产时钟给USB用的。

我们查看下开发板电路图，OM1 OM2 OM3 都是接地，所以开发板是OM0，Main Clock和USB Clock都是由晶振提供时钟源：
在这里插入图片描述

根据分析Clock generator block diagram，我们可以知道:
晶振通过MPLL，产生高频率FCLK，然后提供给CPU使用；通过HDIVN分频（控制P M S的数值进行分频）给HCLK，通过PDIVN分频（控制P M S的数值进行分频）产生给HCLK、PCLK，再传给下面的各个设备，如下图所示。
在这里插入图片描述
怎么编程：控制MPLL HDIV PDIV？肯定是需要设置一些寄存器的
我们先了解下 PLL运行过程：

3、上电复位时序分析

P241
在这里插入图片描述
一开始上电，复位引脚拉低，等到电源稳定后，复位芯片拉高，可以查看下原理图复位芯片：n表示输出低电平

4、编写程序设置运行时钟

（1）配置寄存器

假设：
FCLK = 400MHZ
HCLK = 100MHZ
PCLK = 50MHZ

1）MPLLCON寄存器

在这里插入图片描述
公式：P255

Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2^s)
m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV

m = 92+8 = 100
p = 1+2 = 3
s = 1
Mpll = （2 * 100 * 12）/ （3 * 2¹） = 400M

在这里插入图片描述
MDIV引脚为 92<<12
PDIV引脚为 1<<4
SDIV引脚为 1<<0
因此 MPLLCON = (92<<12) | (1<<4) | (1<<0)

2）设置CLKDIVN寄存器的HDIVN和PDIVN引脚

在这里插入图片描述

因此CLKDIVN = 0101 = 0x5

3）注意事项

P244
在这里插入图片描述
HDIVN 引脚不为0，则需要将CPU的快速总线模式改成异步总线模式，否则CPU将在HCLK的频率下工作

mrc 把协处理器的值写入寄存器
mcr 把寄存器的值写入协处理器
r --> register
c --> co-process 协处理器

#R1_nF:OR:R1_iA --> #0xc0000000
怎么得出#0xc0000000？参考下面这个网页：
https://blog.csdn.net/fengsheng301/article/details/25918963

（2）编写程序

为什么我们编写程序是在汇编文件里而不是c文件呢？
因为设计的协处理命令是用汇编代码写的

.text
.global _start

_start:

	/* 关闭看门狗 */
	ldr r0, =0x53000000
	ldr r1, =0
	str r1, [r0]

	/* 设置MPLL, FCLK : HCLK : PCLK = 400m : 100m : 50m */
	/* LOCKTIME(0x4C000000) = 0xFFFFFFFF */
	/* 虽然是默认就是0xffffffff，保险起见也写下*/
	ldr r0, =0x4C000000
	ldr r1, =0xFFFFFFFF
	str r1, [r0]

	/* CLKDIVN(0x4C000014) = 0X5, tFCLK:tHCLK:tPCLK = 1:4:8  */
	ldr r0, =0x4C000014
	ldr r1, =0x5
	str r1, [r0]

	/* 设置CPU工作于异步模式 */
	mrc p15,0,r0,c1,c0,0
	orr r0,r0,#0xc0000000   //R1_nF:OR:R1_iA
	mcr p15,0,r0,c1,c0,0

	/* 设置MPLLCON(0x4C000004) = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0) 
	 *  m = MDIV+8 = 92+8=100
	 *  p = PDIV+2 = 1+2 = 3
	 *  s = SDIV = 1
	 *  FCLK = 2*m*Fin/(p*2^s) = 2*100*12/(3*2^1)=400M
	 */
	ldr r0, =0x4C000004
	ldr r1, =(92<<12)|(1<<4)|(1<<0)
	str r1, [r0]

	/* 一旦设置PLL, 就会锁定lock time直到PLL输出稳定
	 * 然后CPU工作于新的频率FCLK
	 */
	
	

	/* 设置内存: sp 栈 */
	/* 分辨是nor/nand启动
	 * 写0到0地址, 再读出来
	 * 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
	 * 否则就是nor启动
	 */
	mov r1, #0
	ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
	str r1, [r1] /* 0->[0] */ 
	ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
	cmp r1, r2   /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
	ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
	moveq sp, #4096  /* nand启动 */
	streq r0, [r1]   /* 恢复原来的值 */
	

	bl main

halt:
	b halt