第十四课（1）中断概念的引入 / 中断的处理流程介绍

1、中断概念的引入

假设有个大房间里面有小房间，婴儿正在睡觉，他的妈妈在外面看书。

问：这个母亲怎么才能知道这个小孩醒？

• 过一会打开一次房门，看婴儿是否睡醒，让后接着看书
• 一直等到婴儿发出声音以后再过去查看，期间都在读书

第一种方法 叫做查询方式
程序简单，但是累
程序的模型：

while(1)
{
    1 read book(读书)
    2 open door（开门）
    if(睡)
        return(read book)
    else
        照顾小孩

}

第二种方法 叫做中断方式
程序复杂，但是不累
程序的模型：

while(1)
{
    read book
    中断服务程序()//如何被调用？
    {
    处理照顾小孩
    }
}

2、 中断的处理流程介绍

母亲采用中断方式的处理过程：
声音来源有很多种，有远处的猫叫，门铃声，小孩哭声。这些声音传入耳朵，再由耳朵听到声音会发送信号给脑袋，中断母亲的看书。====>中断（属于一种异常）
身体不舒服，有只蜘蛛掉下来，对于特殊情况无法回避，必须立即处理。 ====>异常

对比ARM系统：
中断源有按键、定时器、有其它的（比如网络数据），这些信号都可以发送信号给中断控制器，再由中断控制器发送信号给CPU表明有这些中断产生了，这些成为中断(属于一种异常)
指令不对，数据访问有问题，reset信号，这些都可以中断CPU，这些成为异常中断。

母亲放下看书的任务，在书里放上书签，去完成其他任务后回来，再拿起书看。
ARM系统也是同理。

重点在于保存现场以及恢复现场

arm对异常(中断)处理流程：

1 初始化:
:: a 设置中断源，让它可以产生中断
:: b 设置中断控制器(可以屏蔽某个中断，优先级)
:: c 设置CPU总开关，(使能中断)

2 执行其他程序:正常程序

3 产生中断:按下按键—>中断控制器—>CPU

4 cpu每执行完一条指令都会检查有无中断/异常产生

5 发现有中断/异常产生，开始处理。对于不同的异常，跳去不同的地址执行程序。这地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数(地址)，这个就是异常向量。如下就是异常向量表,对于不同的异常都有一条跳转指令。

.globl _start
_start: b   reset
    ldr pc, _undefined_instruction
    ldr pc, _software_interrupt
    ldr pc, _prefetch_abort
    ldr pc, _data_abort
    ldr pc, _not_used
    ldr pc, _irq //发生中断时，CPU跳到这个地址执行该指令 **假设地址为0x18**
    ldr pc, _fiq
//我们先在0x18这里放 ldr pc ,__irq,于是cpu最终会跳去执行__irq代码
//保护现场，调用处理函数，恢复现场

(3-5都是硬件强制做的)

6 跳到的那些函数做什么事情? 我们自己要写的代码
:: 软件做的:
:: a 保存现场(各种寄存器)
:: b 处理异常(中断):
:::: 分辨中断源
:::: 再调用不同的处理函数
:: c 恢复现场

中断处理程序怎么被调用？
CPU—>0x18 –跳转到其他函数->
:: 做保护现场
:: 调用函数
:::: 分辨中断源
:::: 调用对应函数
:: 恢复现场

cpu到0x18是由硬件决定的，跳去执行更加复杂函数(由软件决定)