1.5.1异常与中断_概念引入与处理流程

MCU正常是运行在用户模式，也就是运行在我们写的主函数main中。但是，当有一些异常发生时，比如指令不对，数据访问有问题或者Reset等异常情况发生时，CPU就会进入特殊模式进行异常处理。

比如，我们希望按键按下就把LED小灯点亮，这个时候如果在程序中轮询按键的状态，就有可能发生检测延时。按键按下了但是程序还没执行到询问按键状态的地方，等执行到了，按键已经松开了，这样就达不到我们期望的效果。

为了可以即时的做出响应，MCU硬件上有一种异常，叫做中断，我们可以把按键这个引脚配置为一个外部中断引脚，当按键按下的时候进入响应的中断服务程序，在子程序中更改标志位，在主程序中做出处理，把LED小灯点亮。

在进入中断服务程序，我们需要将原来的程序状态保存一下，主要是保存寄存器的状态，然后跳到中断服务程序进行处理，处理完还要跳回原来的程序接着运行。所以，中断处理程序过程如下：

1. 保存现场（保存各类寄存器）；
2. 调用处理程序（处理中断/异常）；
3. 恢复现场（回到原来的程序继续执行）。

ARM对中断/异常的使用过程：

1. 首先需要初始化，a.设置中断源，让它可以产生中断；b.设置中断控制器（设置是否要屏蔽，设置优先级等）；c.使能中断总开关；
2. 中断未触发，这时先执行其他程序；
3. 产生中断，比如按下按键，这时中断控制器会收到信号，然后中断控制器给CPU发信号；
4. CPU每执行完一条指令，都会检测有无中断/异常产生（这一功能是由硬件实现）；
5. 发现有异常/中断产生，开始处理。对于不同的异常，CPU会跳到不同的地址（异常向量，有一个异常向量表）执行程序；（这些地址上，只是一条跳转指令，跳去执行其他函数， 这些函数，需要保存现场，处理异常（中断）调用处理函数，恢复现场）。

2440的异常向量表如下：


那么，中断函数怎样调用呢？

答：不多说了，很基础了，看图就能懂。