（3）uboot源代码分析

从makefile和mkconfig我们知道了，第一个运行的文件时 cpu/arm920t/start.S

一、uboot源代码第一阶段

所以我们从start.S着手分析源代码。

uboot第一阶段是硬件相关的初始化：

1. 设置cpu为svc模式
2. 关闭看门狗
3. 屏蔽中断
4. 初始化SDRAM：

blne	cpu_init_crit
cpu的初始化 点进这个函数里，就能看到SDRAM的初始化：
   bl	lowlevel_init	/* go setup pll,mux,memory */

5. 设置栈：
   

6. 设置时钟

7. 重定位：

bl  CopyCode2Ram

8. 清除bss段：

clear_bss:
	ldr	r0, _bss_start		/* find start of bss segment        */
	ldr	r1, _bss_end		/* stop here                        */
	mov 	r2, #0x00000000		/* clear                            */

9. 调用_start_armboot函数：

    	ldr	pc, _start_armboot
   
_start_armboot:	.word start_armboot 

二、uboot源代码第二阶段

第二阶段的作用：
烧写FLash
网卡
usb
串口
启动内核

uboot的最终目的是启动内核：
1、从Flash读出内核
2、启动内核
我们抱着这个了解如何启动内核的目的，去分析第二阶段的源码。（注意这个思想，可以用在分析其他代码上）

第二阶段从start_armboot 这个函数开始。
书有画，内存分布，可以大概了解下：

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	for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
		if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
			hang ();
		}

可以看下init_sequence，进行一系列初始化:

init_fnc_t *init_sequence[] = {
	cpu_init,		/* basic cpu dependent setup */
	board_init,		/* basic board dependent setup */
	interrupt_init,		/* set up exceptions */
	env_init,		/* initialize environment */
	init_baudrate,		/* initialze baudrate settings */
	serial_init,		/* serial communications setup */
	console_init_f,		/* stage 1 init of console */
	display_banner,		/* say that we are here */
#if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
	print_cpuinfo,		/* display cpu info (and speed) */
#endif
#if defined(CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO)
	checkboard,		/* display board info */
#endif
	dram_init,		/* configure available RAM banks */
	display_dram_config,
	NULL,
};

稍微看下就可以了，因为我们想要研究的最终目的是怎么启动内核的。

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gd = (gd_t *)CFG_GBL_DATA_OFFSET;
memset((void *)gd, 0, CFG_GBL_DATA_SIZE);

 if (isS3C2410)
    {
        /* arch number of SMDK2410-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
    }
    else
    {
        /* arch number of SMDK2440-Board */
        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
    }

    /* adress of boot parameters */
    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

在CFG_GBL_DATA_SIZE这块内存里，设置arch_number（架构板子名称）、boot_params（启动参数）。

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既然能从flash上读出内核，说明有读写Flash的能力：

#ifndef CFG_NO_FLASH
	/* configure available FLASH banks */
	size = flash_init ();
	display_flash_config (size);
#endif /* CFG_NO_FLASH */

进入flash_init ();函数：
malloc区的分配，就是图中192K的分区。
Nand初始化。

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环境变量的初始化：

	/* initialize environment */
	env_relocate ();

所以环境变量从哪来的？
修改后的环境变量在Flash上保存的，从Flash上取
Flash上没有，那就设置为默认环境变量

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网卡、设备的初始化、usb

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死循环，我们体验uboot的时候可以知道，uboot启动后，等待我们输入命令：

for (;;) {
	main_loop ();
}

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#endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
		s = getenv ("bootcmd");

run_command (s, 0);

那么bootcmd是什么东西呢？
我们可以查看下环境变量里，bootcmd是怎么设置的：

从Flash上读出命令nand read.jffs 读到0x30007F00，从kernel分区上读

怎么启动？
bootm 0x30007F00

这些命令是什么意思呢？等下再分析。

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菜单界面：

run_command("menu", 0);

死循环，等待命令：

for (;;) {

根据以上代码的分析，我们总结下，uboot主要是怎么在做什么：
（1）启动内核
s = getenv(“bootcmd”);
run_command(s…)
（2）uboot界面
readline(读入串口的数据)
run_command()

所以uboot的核心就是命令，下一节我们就要分析下这些命令是什么含义。