opencv真货第一节

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一、图像视频的加载和显示

1.创建和显示窗口

2.加载显示图片

3.保存图片

 4.视频采集

 5.视频的录制

6.鼠标控制

 7.TrackBar控件

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我这里默认大家已经完成了python+opencv的安装，很简单。个人推荐安装完python环境后，用pip安装opencv，网上教程有很多。

一、图像视频的加载和显示

1.创建和显示窗口

nameWindows()  创建命名窗口

imshow()  显示窗口

destroyAllwindows()  摧毁窗口

resizeWindow()  改变窗口大小

waitKey()   等待用户输入

基础代码展示：

import cv2 as cv
#创建窗口
#cv.WINDOW_AUTOSIZE是自动大小，不允许修改窗口大小
#cv.namedWindow('window',cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.namedWindow('window',cv.WINDOW_NORMAL)
#更改窗口的大小
cv.resizeWindow('window',800,600)
#展示名字为window的窗口
cv.imshow('window',0)
#waitKey(0)代表按任意键消失
cv.waitKey(0)
#销毁所有的窗口
cv.destroyAllWindows()

2.加载显示图片

        imread(path, flag):使用imread可以读取图片,默认读取的是彩色图片.比如:

import cv2 as cv
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
#读取图片
img=cv.imread('OIP-C.jpg')
print(img)
cv.imshow('img',img)
cv.waitKey(0)

      这里说明一点，可以使用matplotlib的库，plt.imshow() 显示的颜色与正常颜色不一样，这是因为OpenCV读取的图片颜色通道是按照BGR(蓝绿红)排列的，一般图片通道都是按照RGB来排列的。

3.保存图片

     imwrite(path, img，(paras)):使用imwrite保存图片。

     cv2.imwrite() 将 OpenCV 图像保存到指定的文件。
     cv2.imwrite() 基于保存文件的扩展名选择保存图像的格式。
     cv2.imwrite() 只能保存 BGR 3通道图像，或 8 位单通道图像、或 PNG/JPEG/TIFF 16位无符号单通道图像。
参数说明：

    path：要保存的文件的路径和名称，包括文件扩展名

    img：要保存的 OpenCV 图像，nparray 多维数组

    paras：不同编码格式的参数，可选项：

     cv2.CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY：设置 .jpeg/.jpg 格式的图片质量，取值为 0-100（默认值 95），数值越大则图片质量越高；
    cv2.CV_IMWRITE_WEBP_QUALITY：设置 .webp 格式的图片质量，取值为 0-100；
    cv2.CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION：设置 .png 格式图片的压缩比，取值为 0-9（默认值 3)，数值越大则压缩比越大。

 4.视频采集

• 视频是由图片组成的,视频的每一帧就是一幅图片,一般是30帧,表示一秒显示30张图片。            cv2.VideoCapture可以捕获摄像头,用数字来表示不同的设备,比如0，1。
• 如果是视频文件,可以直接指定路径即可。

对于自己电脑摄像头的读取：

#视频其实本质上就是由一幅一幅的图片组成的
import cv2
cv2.namedWindow('video',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video',640,480)
#打开摄像头
capture = cv2.VideoCapture(0)
#循环读取视频每一帧数据
while True:     #另外：capture.Opened()  返回的是True，false
    # 可以读到视频每一帧数据
    ret, frame = capture.read()
    frame = cv2.flip(frame,1)   #镜像操作
    cv2.imshow('video', frame)
    key = cv2.waitKey(50)
    #print(key)
    if key & 0xFF == ord('q'):  #判断是哪一个键按下
        break
#别忘了释放资源
cv2.destroyAllWindows()

 5.视频的录制

• VideoWriter:参数一为输出文件,参数二为多媒体文件格式,参数三为帧率,参数四为分辨率。
• write编码并写入缓存。
• release缓存内容写入磁盘,并释放资源。

import cv2
cv2.namedWindow('video',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('video',640,480)
cap=cv2.VideoCapture(0)
#视频格式cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')或cv2.VideoWriter_fourcc('X','V','I','D')
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
#四个参数，1.文件名称，2.格式设置，3.帧数，4.录得大小
vw = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 30.0, (640,480))
while cap.isOpened():   #判断能否读取帧数,ture或者false
    ret,frame=cap.read()
    if not ret:
        print('can not open')
        break
    else:
        frame = cv2.flip(frame, 1)
        vw.write(frame)
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('1'):
            break
cap.release()
vw.release()
cv2.destroyAllWindows()

另外说明录视频还有其他的格式：XVID,MP4V，，等。

6.鼠标控制

OpenCV允许我们对窗口上的鼠标动作做出响应。

• setMouseCallback(winname, callback, userdata) winname是窗口的名字, callback是回调函数, userdata是给回调函数的参数。
• callback(event, x , y, flags, userdata)回调函数必须包含这5个参数。event是事件(鼠标移动,左键,右键,x,y是点鼠标的坐标点, flags主要用于组合键, userdata就是上面的setMouseCallback的userdata
  鼠标事件:

1. EVENT_MOUSEMOVE 0   鼠标移动
2. EVENT_LBUTTONDOWN 1按下鼠标左键
3. EVENT_RBUTTONDOWN 2按下鼠标右键
4. EVENT_MBUTTONDOWN 3按下鼠标中键
5. EVENT_LBUTTONUP  4 左键释放 
6. EVENT_RBUTTONUP  5 右键释放
7. EVENT_MBUTTONUP  6 中键释放
8. EVENT_LBUTTONDBLCLK  7 左键双击
9. EVENT_RBUTTONDBLCLK  8 右键双击
10. EVENT_MBUTTONDBLCLK  9中键双击
11. EVENT_MOUSEWHEEL 10  鼠标滚轮上下滚动
12. EVENT_MOUSEHWHEEL 11鼠标左右滚动

上面表述的鼠标事件就是回调函数中的event值，一下会展示。

上代码：

#opencv 控制鼠标
import cv2
import numpy as np
#函数名可以随便取，但是参数必须是5个
#event 表示鼠标事件，x,y是鼠标的坐标
#flags鼠标的组合按键
def mouse_callback(event,x,y,flags,userdata):
    print(event,x,y,flags,userdata)
    if event==1: #按下鼠标左键event值变成1
        print('按了一下鼠标左键，伴随着左键释放，event=4')
    if event==2: #按下鼠标右键event值变成2
        print('按了一下鼠标右键，伴随着右键释放，event=5')
    #其他的一样可以进行测试，这里不测试了
#创建窗口
cv2.namedWindow('mouse',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('mouse',640,480)
#设置鼠标回调函数，123字符串不用管
cv2.setMouseCallback('mouse',mouse_callback,'123')
#生成会黑的图片
img=np.zeros((480,640,3),np.uint8)
while True:
    cv2.imshow('mouse',img)
    key=cv2.waitKey(1)
    if key==ord('q'):
        break
cv2.destoryALLWindows()

 7.TrackBar控件

  TrackBar控件可以控制RGB，还有其他的：

•  createTrackbar(trackbarname, winname, value, count, onChange)创建TrackBar控件, value为trackbar的默认值, count为bar的最大值,最小为0。
• getTrackbarPos(trackbarname, winname)获取TrackBar当前值。

创建trackbar

import cv2
import numpy as np
#创建窗口
cv2.namedWindow('mouse',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('mouse',640,480)
#定义回调函数
def callback(value):
    #print(value)
    pass
#创建三个trackbar
cv2.createTrackbar('R','trackbar',0,255,callback)
cv2.createTrackbar('G','trackbar',0,255,callback)
cv2.createTrackbar('B','trackbar',0,255,callback)
#创建一个背景图
img=np.zeros((480,640,3),np.uint8)
while True:
    #获得当前trackbar的值
    r = cv2.getTrackbatPos('R','trackbar')
    g = cv2.getTrackbatPos('G', 'trackbar')
    b = cv2.getTrackbatPos('B', 'trackbar')
    #用获取到的三个值修改背景图片颜色
    img[:]=[b,g,r]
    cv2.imshow('trackbar',img)
    key=cv2.waitKey(0)
    if key==ord('q'):
        break
cv2.destroyALLWindows()