自动控制
归来落日满山河
这个作者很懒,什么都没留下…
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全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解(内含电机输出方程)
全方位移动全向轮、麦克纳姆轮底盘运动学逆解详解(内含电机输出方程)分析不多,直接上代码,本人亲测可用原创 2020-08-07 10:33:59 · 17405 阅读 · 23 评论 -
直流电机角度位置控制详解(附源码)
我发现都没有讲到重点。自控专业回答一波。电机角度位置控制,指的是使电机转动特定所需角度。常用于驱动齿轮组,涡轮蜗杆,丝杆滑块等执行机构。电机需带有编码盘反馈。电机角度控制简单分为两层,内层电机速度环,外层电机角度环。首先获取编码盘脉冲值,进行处理,得到实时反馈转速,然后通过PID控制器,形成速度内环。对编码盘脉冲值处理(处理过程附链接),电机会获得绝对角度反馈。转动...原创 2020-04-13 14:39:52 · 22606 阅读 · 31 评论