递归——走迷宫

问题 g: 【递归入门】走迷宫

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题目描述

　　有一个n*m格的迷宫(表示有n行、m列)，其中有可走的也有不可走的，如果用1表示可以走，0表示不可以走，文件读入这n*m个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的，分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出所有可行的道路，要求所走的路中没有重复的点，走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行，则输出相应信息(用-l表示无路)。 
　　请统一用 左上右下的顺序拓展，也就是 (0,-1),(-1,0),(0,1),(1,0)
 

 

 

输入

第一行是两个数n，m( 1 < n ， m < 15 )，接下来是m行n列由1和0组成的数据，最后两行是起始点和结束点。 

输出

　　所有可行的路径，描述一个点时用(x，y)的形式，除开始点外，其他的都要用“->”表示方向。 
　　如果没有一条可行的路则输出-1。

样例输入

5 6
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1
1 1
5 6

样例输出

(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)

提示

 

【算法分析】 

　　用一个a数组来存放迷宫可走的情况，另外用一个数组b来存放哪些点走过了。每个点用两个数字来描述，一个表示行号，另一个表示列号。对于某一个点(x，y)，四个可能走的方向的点描述如下表： 

　　　2 

1　　x,y　　3 

　　　4 

　　对应的位置为：(x, y-1)，(x-1, y)，(x, y+1)，(x+1, y)。所以每个点都要试探四个方向，如果没有走过(数组b相应的点的值为0)且可以走(数组a相应点的值为1)同时不越界，就走过去，再看有没有到达终点，到了终点则输出所走的路，否则继续走下去。 

　　这个查找过程用search来描述如下： 

procedure search(x, y, b, p)；{x，y表示某一个点，b是已经过的点的情况，p是已走过的路} 

　begin 

　　　for i:＝1 to 4 do{分别对4个点进行试探} 

　　　begin 

　　　　　先记住当前点的位置，已走过的情况和走过的路； 

　　　　　如果第i个点(xl，y1)可以走，则走过去； 

　　　　　如果已达终点，则输出所走的路径并置有路可走的信息， 

　　　　　否则继续从新的点往下查找search(xl，y1，b1，p1)； 

　　　end； 

　end； 

　　有些情况很明显是无解的，如从起点到终点的矩形中有一行或一列都是为0的，明显道路不通，对于这种情况要很快地“剪掉”多余分枝得出结论，这就是搜索里所说的“剪枝”。从起点开始往下的一层层的结点，看起来如同树枝一样，对于其中的“枯枝”——明显无用的节点可以先行“剪掉”，从而提高搜索速度。  

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<stack>
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int n,m,map[15][15],flag=0;
int dir[4][2]={0,-1,-1,0,0,1,1,0};
struct node
{
    int x,y;
}s,e,ans[5000];
void print(int l)
{
    printf("(%d,%d)",s.x,s.y);
    for(int i=2;i<=l;i++)
    printf("->(%d,%d)",ans[i].x,ans[i].y);
    printf("\n");
}
void dfs(int x,int y,int length)
{
     
    if(x==e.x&&y==e.y)
    {
        flag=1;
        print(length);
        return;
    }
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        x+=dir[i][0];
        y+=dir[i][1];
        if(x<=n&&x>0&&y<=m&&y>0&&map[x][y]==1)
        {
            map[x][y]=0;
            ans[length+1].x=x;
            ans[length+1].y=y;
            dfs(x,y,length+1);
            map[x][y]=1;
            ans[length+1].x=0;
            ans[length+1].y=0;
        }
        x-=dir[i][0];
        y-=dir[i][1];
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(map,0,sizeof(map));
    for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=m;j++)
    scanf("%d",&map[i][j]);
    scanf("%d%d%d%d",&s.x,&s.y,&e.x,&e.y);
    map[s.x][s.y]=0;
    dfs(s.x,s.y,1);
    if(flag==0)printf("-1");
    return 0;
}