【点云】SemanticKITTI: A Dataset for Semantic Scene Understanding of LiDAR Sequences
目录摘要介绍SemanticKITTI Dataset标注过程摘要自动驾驶需要对附近的目标和表面有细颗粒度(fine-grained)的理解。光检测和范围(LiDAR)提供了关于环境准确的几何信息。目前,缺少一个基于移动LiDAR大规模数据集。我们标注了KITTI Vision Odemetry Benchmark的所有序列,提供了360度视野的密集逐点标注,并提出3...
原创
2020-04-03 12:05:30 ·
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