Jetson/RKD/树莓派/Ubuntu(x86) 设置开机自启动程序教程

 在模型部署过程中，当一个算法优化到成熟时，需要在硬件上进行相应的设置，以保证硬件能够顺利开机并自动调用算法，实现对应的功能。本文主要讲解对Jetson/RKD/树莓派等硬件的开机自启动程序进行设置。

一、编写shell脚本文件

  需要设置一个shell脚本文件，可以将需要在终端运行的命令代码提前放到这个文件里面，这里以一个py文件为列，具体shell文件(test.sh)内容如下：

# !/bin/bash
echo "Start ..."
sudo python3 xxx.py
echo "Finish!"

二、设置开机自启动systemd服务

  将test.sh脚本设置为后台运行，并保留运行该程序对应的pid号，以便后续终止该程序(kill -9 pid号)

sudo python3 xxx.py  # 如果是acanconda环境，那就需要指定python的具体路径
echo $! > /xx/xx.pid
sleep infinity   # 后台始终运行该程序

  在/etc/systemd/system/文件夹下，编写一个服务脚本（test.service），文件内容如下：

[Unit]
Description = test_service
After=network.target

[Service]
ExecStart=path/to/your/test.sh
Restart=on-failure

User=root
Group=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target

  也可以在某一个路径下创建一个test.service脚本，将其复制到/etc/systemd/system/文件夹下，命令如下：

sudo cp xxx/test.service /etc/systemd/system/

  然后开启设置脚本的自启动服务，在终端输入命令行如下：

sudo systemctl daemon-reload  # 重新加载服务

sudo systemctl enable test.service  # 启动开启自启

sudo systemctl start test.service   # 开启服务

  如果设置的脚本需要sudo管理员权限，那么就要将第一部分中提到的test.sh文件放到/etc/init.d/文件夹中并赋予读写可执行权限。

sudo cp your/to/path/test.sh /etc/init.d/
sudo chmod 777 /etc/init.d/test.sh

  ！！！注意：这里的test.sh脚本文件中的内容一定要编写准确，因为开机会自动运行，这会影响桌面的正常启动和进入，不然很可能会要重新刷机。

  ！！！注意：这里的test.sh脚本文件中的内容一定要编写准确，因为开机会自动运行，这会影响桌面的正常启动和进入，不然很可能会要重新刷机。

  对应/etc/systemd/system/文件夹下的test.service脚本的内容需改为：

[Unit]
Description = test_service
After=network.target

[Service]
ExecStart=/etc/init.d/test.sh
Restart=on-failure

User=root
Group=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target

三、systemd服务指令介绍

  那么如何查看上述设置自启动服务的运行情况和设置，以下命令可以帮助对服务进行设置，具体说明如下：

sudo systemctl daemon-reload  # 重新加载服务

sudo systemctl enable test.service  # 启动开启自启

sudo systemctl start test.service   # 开启服务

sudo systemctl status test.service  # 查看服务状态,如果终端显示active(running)就表示开启成功，程序在运行当中

sudo sysemctl disable test.service   # 停止服务

sudo systemctl disable test.service  # 关闭开机自启动