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原创 零基础入门学习python读书笔记1之类和对象

1.对象=属性+方法对象:乌龟属性/特征:绿,有壳方法/行为:会爬,会缩进去壳里面2.self不需要刻意理解其作用,规定为创建类的时候必须要有的标记。3.继承被继承者的类称作基类或父类,继承者称为子类,子类可以继承他的父类的任何属性和方法。super函数的超级之处在于你不需要明确给出父类的名字,会自动找出,典型的就是用于子类的__init__函数。4.组合class nose def __init__(self,x) self...

2021-02-03 21:53:30 113

原创 3.3达林算法

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2021-01-20 11:38:19 1154

原创 3.2最小拍数字控制系统

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2021-01-19 18:40:00 1778

原创 3.1常规数字控制器之数字pid控制

11

2021-01-17 16:59:51 385

原创 2.2计算机控制系统背后的数学原理(这块知识比2.1更容易理解)

1,采样系统的动态响应、脉冲序列的响应也可以看作是单独的脉冲信号响应的叠加。2,采样系统的稳定性至于为什么在单位圆内才是稳定的,由于那部分很简单,大家看书上的推导就能看懂,所以不详述了。3,采样系统的稳态分析这里就和自动控制原理里面讲的类似,太简单了,不需要讲,但是看似简单的东西背后实际上是我们不会的东西----终值定理,这玩意是怎么证明出来的呢?好想去试一试把他证明出来。接下来,第2章已经完毕了,我们来讲第三章,其实吧,我们把这些数学原理解释清楚可以更方便我们去学以致用,但

2021-01-17 12:27:20 345 2

原创 2.1计算机控制系统背后的数学原理(核心,最重要)

问问

2021-01-17 10:42:23 762

原创 1计算机控制系统绪论

上图是典型的计算机控制系统框图。 我们使用炉温控制系统来类比一下这个框图,加深一下理解: 假设上图中的给定温度值r(t)是30度,那么由测量装置测得的假设为27度,他们的差值e(t)将通过控制器来控制某一器件如加热阀门,使阀门增大,从而使温度向30度增大。 那么该如何理解s域的传递函数的作用呢? 我这样想,有了传递函数以后,我就可以得知自己所用的控制器是否可以在理论上达到要求,比如说我现在给我的温度控制系统选择了一个控制器,那么他的输出情况会是怎样的呢,我该怎么计算,那么...

2021-01-15 20:02:20 324

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