我真的服了我这本书,啥都讲的不详细,还要人自己去解释潜在的问题。
实际上,在解释达林算法的时候,我们会看到这样一个公式:
这个东西该怎么解释呢,这实际上是我在2.1章节的疏忽,我应该在那里讲解的。
这是书上讲解等价离散的时候所画的图,实际上,这个图容易产生误解,他的G(s)并不是实际系统的,而是这样的:
显而易见,它把G'(s)视作了G(s),这意味着什么,这意味着等价离散化过程中需要一个零阶保持器,所以等价离散化实际上是这样的:
假如我们去掉零阶保持器,如图:
我真的服了我这本书,啥都讲的不详细,还要人自己去解释潜在的问题。
实际上,在解释达林算法的时候,我们会看到这样一个公式:
这个东西该怎么解释呢,这实际上是我在2.1章节的疏忽,我应该在那里讲解的。
这是书上讲解等价离散的时候所画的图,实际上,这个图容易产生误解,他的G(s)并不是实际系统的,而是这样的:
显而易见,它把G'(s)视作了G(s),这意味着什么,这意味着等价离散化过程中需要一个零阶保持器,所以等价离散化实际上是这样的:
假如我们去掉零阶保持器,如图: