qq_40749873的博客

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上图是典型的计算机控制系统框图。 我们使用炉温控制系统来类比一下这个框图，加深一下理解： 假设上图中的给定温度值r(t)是30度，那么由测量装置测得的假设为27度，他们的差值e(t)将通过控制器来控制某一器件如加热阀门，使阀门增大，从而使温度向30度增大。 那么该如何理解s域的传递函数的作用呢？ 我这样想，有了传递函数以后，我就可以得知自己所用的控制器是否可以在理论上达到要求，比如说我现在给我的温度控制系统选择了一个控制器，那么他的输出情况会是怎样的呢，我该怎么计算，那么...

问问

1，采样系统的动态响应、脉冲序列的响应也可以看作是单独的脉冲信号响应的叠加。2，采样系统的稳定性至于为什么在单位圆内才是稳定的，由于那部分很简单，大家看书上的推导就能看懂，所以不详述了。3，采样系统的稳态分析这里就和自动控制原理里面讲的类似，太简单了，不需要讲，但是看似简单的东西背后实际上是我们不会的东西----终值定理，这玩意是怎么证明出来的呢？好想去试一试把他证明出来。接下来，第2章已经完毕了，我们来讲第三章，其实吧，我们把这些数学原理解释清楚可以更方便我们去学以致用，但

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