编译MicroPython-ESP32固件（基于Ubuntu）

主要参考资料
B站UP主NoneType阿辰《【MicroPython】ESP32编译固件》
MicroPython-ESP32官网链接: https://github.com/micropython/micropython/tree/master/ports/esp32

MicroPython的特性

这是…/ports/esp32/README.md的截图。
它说
（1）REPL是基于UART0，所以想用串口只能用剩下的UART1
（2）MicroPython本质是一个有着16K栈和100K可分配堆的任务。
（3）可以用的很多功能，比如统一码unicode，任意精度整数和浮点，字节码等等
（4）使用flash的文件系统
（5）支持的设备模组
（6）支持WI-FI
（7）支持低功耗蓝牙

编译步骤

1.搭建ESP-IDF

这是常规的一个搭建步骤。要保证网络的通畅，可以参考UP主的方式。
用梯子还下不下来，可以等一段时间再试，可能是服务器问题。

底下是写了需要的ESP-IDF版本，MicroPython版本需要与ESP-IDF版本匹配。
我的虚拟机是用的ubuntu18，配套的是Python3.7。为了匹配Python，安装了ESP-IDF4.4，最后安装了MicroPython 1.20.0。

2.编译固件

同样用梯子下载下对应的MicroPython，编译固件。
第一次使用还需要下载相应版本的cmake，并使用export PATH=xxxx/xxx/xxx:$PATH添加到环境变量。