数字音频接口I2S、TDM、PDM入门（基于ESP-IDF）

主要参考资料：
数字音频接口 I2S、PCM、TDM 、PDM比较: https://blog.csdn.net/guoruibin123/article/details/134593411

一、介绍

本文主要介绍 I2S、PCM、TDM 、PDM四个接口的区别。这四个全是物理接口，有着不同的物理连接方式。

二、数字音频接口

2.1. I2S接口

I2S协议只定义三根信号线：
SCK 时钟信号，Serial Clock，也可能称BCLK/Bit Clock或SCL/Serial Clock。
WS 左右声道选择信号，Word Select，也称帧时钟，也可能称LRCLK/Left Right Clock。
SD 串行数据信号，Serial Data，也可能称SDATA、SDIN、SDOUT、DACDAT、ADCDAT等。

特点：
效率高；主要传输音乐；先传高位再传低位。

传输内容：
PCM编码后的音频数据。

工作模式：
根据SDATA相对于BCLK和LRCLK位置的不同，I2S分为三种不同的工作模式，分别为标准I2S模式、左对齐模式和右对齐模式：
I2S Phillips Standard I2S格式
Left Justified Standard 左对齐格式
Right Justified Standard 右对齐格式

左对齐：数据的MSB在LRCLK边沿起第一个BCLK上升沿，用的比较少。
右对齐：数据的LSB靠左LRCLK的上升沿，Sony使用这种格式。

在I2S总线上，只能同时存在一个主设备和发送设备。主设备可以是发送设备，也可以是接收设备，或是协调发送设备和接收设备的其它控制设备。在I2S系统中，提供时钟（BCLK和LRCLK）的设备为主设备。

2.2. PCM/TDM接口

PCM接口包括四根信号：
PCM_CLK 数据时钟信号
PCM_SYNC 帧同步时钟信号
PCM_IN 接收数据信号
PCM_OUT 发送数据信号

和I2S接口差不多，PCM接口是4根信号线，通常用于AP处理器和通信MODEM之间传输语音数据（就是双向打电话的数据）。

特点：
效率高，多达16路数据；主要传输音乐；先传高位再传低位。

传输内容：
PCM编码后的音频数据。

工作模式：
根据 SD相对帧同步时钟FSYNC的位置，TDM分两种基本模式：
Mode A：数据在FSYNC有效后，BCLK的第2个上升沿有效。
Mode B：数据在FSYNC有效后，BCLK的第1个上升沿有效。

时分复用TDM技术：
I2S只能传2个声道的数据，PCM可以传多达16路数据，采用时分复用的方式，就是TDM（Time Division Multiplexing）。

由此可见，TDM本质上是基于PCM接口的技术，可以用TDM指代PCM。
像现在最流行的语音智能音箱的7麦克风矩阵，一般都是用TDM来传的数据，同时可以传输7路麦克风输入和3路以上的音频反馈信号。

2.2. PDM接口

PDM接口只有两根信号线：
PDM_CLK 时钟信号。
PDM_DATA 数据信号。

特点：
信号线数量少，只需两根；多用于传输麦克风录音；PDM接口发送端IC设计简单。

传输内容：
PDM编码后的音频数据。(不同于I2S接口和PCM接口哦)

在数字麦克风领域，应用最广的就是PDM接口，其次为I2S接口。
PDM在诸如手机和平板等对于空间限制严格的场合有着广泛的应用前景。