ROS
文章平均质量分 84
记录ROS的实际应用过程,主要起备忘作用,不做教学(学习中)
嘟嘟灵兮
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS+amcl+Movebase】多机器人导航
学过单机器人在已知地图中的导航后,想到如果有多个机器人在同一地图如何导航,于是在网上学习了下,主流方案即在单机器人导航的基础上引入命名空间。参考文章1参考文章2参考文章3一、实验环境Ubuntu1804(虚拟机)ROS(melodic)Navigation(move_base+amcl)gazebo(9.0.0)vscode二、目录结构可以看出,基本和之前单机器人导航没什么区别,改动主要集中在launch目录下,gazebo差速器仿真部分也需要修改,rviz下有少量插件配置变动不是学原创 2024-03-14 17:39:37 · 629 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16安装ROS
不同版本的Ubuntu都有对应的ROS版本,不要强行安装不对应的版本,否则遇到问题会很难找到解决方法。此教程也只是基于Ubuntu1604和kinetic版本的ROS。原创 2023-11-07 17:17:58 · 362 阅读 · 0 评论 -
ROS问题记录
有可能是文件名首字母没有大写,其错误提醒是这样的将文件名首字母改为大写后别忘记了改CMackelist。原创 2024-02-21 15:29:13 · 446 阅读 · 0 评论