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RSS订阅原创 PX4-Autopilot SITL Gazebo仿真 PX4Vision v1.5无人机
PX4-Autopilot v1_13提供了Holybro PX4Vision v1.5无人机的.sdf文件和airframe文件，使得利用该模型进行SITL仿真成为了可能。将发生报错。本文将对相关文件进行修改，以实现该模型的SITL仿真。
2024-06-18 17:14:41
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原创 PX4-Autopilot SITL Gazebo仿真 iris吊挂负载模型
典型的无人机吊挂负载系统（Slung Load System, SLS）由无人机，如四旋翼（Quadrotor）和吊挂负载（Payload）组成。该负载常被抽象为单摆模型。为了在Gazebo中进行软件在环（Software-in-the-Loop, SITL）仿真，需要修改PX4-Autopilot v1.13 sitl_gazebo工具中提供的iris模型，为其添加单摆负载。
2024-06-17 19:58:45
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原创 PX4-Autopilot + ROS Offboard 模式开发(1) 概述
本文将基于PX4 Offboard模式进行地面站键盘控制设计，以提升飞行安全性、减少飞行事故造成的零件损耗和进度延误。
2024-06-16 15:37:40
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原创 实验室飞行事故报告20240614
四旋翼无人机已经通过替换备件修复，并通过了Position模式飞行测试，未发现其他损伤，性能无显著下降。更多事故细节以及该事故带来的实验室建设启示将在本文及新文章中逐步更新。
2024-06-15 14:08:11
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原创 PX-Autopilot 利用MATLAB interp1函数对齐数据
记录飞行日志时会遇到两组数据因为频率不同造成采样点数不同、数据无法对齐的问题。这会给数据之间的运算以及作图带来问题。此时可以使用MATLAB为数据点较少的那组数据增加一定的数据点，从而使得两组数据对齐。这通过插值函数interp1实现interp1。
2024-06-14 20:25:24
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原创 WSL2 连接XBOX手柄
安装usbipd可见手柄的BUSID为2-2。运行如下指令再次列出usb设备，可见状态已转变为Shared打开一个新的终端（不必再以管理员身份运行），将手柄连接至WSL2在同一终端启动WSL使用lsusb命令查看当前设备，手柄Controller已经连接到WSL2。
2024-06-13 00:15:00
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原创 PX4-Autopilot SITL默认无人机模型iris.sdf：插件解读
iris.sdf源文件地址PX4-Autopilot v1.13的sitl_gazebo工具箱提供了3DR iris无人机的.sdf格式模型。本文将主要围绕该模型涉及到的插件(plugin)对其进行分析。
2024-06-12 00:15:00
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原创 PX4-Autopilot 安装特定版本
PX-Autopliot目前更新至v1.14(2024年6月9日)。本文参考官方文档给出下载历史版本（如v1.13）的方法。
2024-06-10 09:26:40
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